[发明专利]一种多功能田间植物生长数据采集车

权利要求书

1.一种多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，包括：

移动平台，为能水平移动设置；

数据采集装置，用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，所述数据采集装置为活动地安装于所述移动平台上；以及，

驱动装置，用于驱动所述数据采集装置在所述移动平台上活动。

2.根据权利要求1所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述移动平台为能前后移动设置；

所述数据采集装置包括前置数据采集单元和后置数据采集单元，所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元分别为活动地安装于所述移动平台的前端和后端；

所述驱动装置包括前置起重单元和后置起重单元，所述前置起重单元和所述后置起重单元分别用于驱动所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元活动。

3.根据权利要求2所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元包括安装座和前置传感器；

所述前置传感器设置于所述安装座上，所述前置传感器包括多光谱传感器、彩色图像传感器、激光雷达传感器、链式温湿度传感器组、链式光合辐射传感器组中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元还包括朝下敞口的外罩，所述外罩设置于所述安装座上且罩设于所述前置传感器外。

5.根据权利要求3所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述安装座上从前至后依次设置有所述链式光合辐射传感器组、所述链式温湿度传感器组、所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器；和/或，

所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器均为朝下设置；和/或，

所述安装座上设置有第一轮式收放机构，所述链式温湿度传感器组包括柔性件和多个温湿度传感器，所述柔性件为沿上下向延伸，所述柔性件的上端连接所述第一轮式收放机构，多个所述温湿度传感器上下间隔地设置于所述柔性件的下端；和/或，

所述安装座上设置有第二轮式收放机构，所述链式光合辐射传感器组包括安装柱和多个光合辐射传感器，所述安装柱的两端均通过传动线连接所述第二轮式收放机构，多个所述光合辐射传感器沿所述安装柱的延伸方向间隔地设置于所述安装柱上。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述后置数据采集单元包括朝下敞口的箱体、柔性吸附膜和同化传感器组；

所述同化传感器组设置于所述箱体内，所述柔性吸附膜环绕设置于所述箱体的下端外且靠近所述箱体的敞口处。

7.根据权利要求6所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述同化传感器组包括光合辐射传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、气压传感器中的至少一种；和/或，

所述后置数据采集单元包括套设于所述箱体外且位于所述柔性吸附膜上方的压环，所述压环为上下活动地连接于所述箱体；和/或，

所述箱体为透明设置。

8.根据权利要求6所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述移动平台上设置有收纳结构，所述收纳结构位于所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元的活动行程内，所述收纳结构用于放置所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的前端，所述后置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的后端。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置电性连接所述数据采集装置和所述驱动装置。