[发明专利]一种用于精密定位测量的驱动平台有效
申请号: | 202010844897.1 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111947545B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 赵晨阳;李洋;姚英学;杜建军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G01B5/02 | 分类号: | G01B5/02 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 夏正付 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 精密 定位 测量 驱动 平台 | ||
本发明涉及定位测量技术领域,更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台,可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构,升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降,使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止,便可以得到被测量物体的高度数值,随后启动收紧定位机构,使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量,得出被测量物体的长度与宽度数值,同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁,避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质,避免影响后续物体的测量数值。
技术领域
本发明涉及定位测量技术领域,更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台。
背景技术
公开号为CN111483778A的发明公开了一种防滑驱动平台。包括承载件、固定轮组件和活动轮组件,承载件两端分别活动连接有拨杆装置;固定轮组件设置在承载件底部;活动轮组件设置在承载件底部,活动轮组件与固定轮组件分别夹设在带状轨道两侧;活动轮组件与拨杆装置活动连接,拨杆装置用于使活动轮组件与带状轨道侧边贴合或分离。用于解决传统检测安装麻烦的问题。利用设置在承载件底部的固定轮组件和活动轮组件,夹住带状轨道的侧边,将整个驱动平台安装在带状轨道上,同时活动轮组件通过设置在承载件两端的拨杆装置实现夹紧贴合轨道侧边和与轨道分离,完成快速拆装;但是该发明无法对物体进行长度、宽度以及高度的同时测量。
发明内容
本发明提供一种用于精密定位测量的驱动平台,其有益效果为本发明用于精密定位测量的驱动平台可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。
本发明涉及医用取样技术领域,更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台,包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构,摆动清洁机构固定连接在水平承重机构上,载物旋转圆盘滑动连接在水平承重机构上,旋转驱动底盘机构固定连接在水平承重机构底端,升降测高机构固定连接在水平承重机构上,尺寸测量圆盘机构固定连接在升降测高机构上,收紧定位机构滑动连接在尺寸测量圆盘机构上,长宽测量夹紧机构固定连接在尺寸测量圆盘机构上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于精密定位测量的驱动平台所述的长宽测量夹紧机构包括升降轴套、随动轴套、宽度连杆、长度连杆、滑动夹紧轴和边缘测量尺,四个边缘测量尺分别固定连接在四个滑动夹紧轴底端,四个滑动夹紧轴分别转动连接在两个宽度连杆和两个长度连杆底端,两个宽度连杆顶端分别转动连接在升降轴套的左右两端,两个长度连杆顶端分别转动连接在随动轴套的前后两端,升降轴套和随动轴套之间固定连接有拉力弹簧。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于精密定位测量的驱动平台所述的收紧定位机构包括支撑立柱、顶部圆板、夹紧电机和夹紧丝杆,四个支撑立柱底端均固定连接在尺寸测量圆盘机构上,四个支撑立柱顶端均固定连接在顶部圆板上,夹紧电机固定连接在顶部圆板上,夹紧丝杆顶端固定连接在夹紧电机的输出轴上,夹紧丝杆顶端转动连接在顶部圆板上,随动轴套滑动连接在夹紧丝杆上,升降轴套通过螺纹连接在夹紧丝杆上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于精密定位测量的驱动平台所述的尺寸测量圆盘机构包括升降测量盘、高度测量尺、夹紧滑道和水平刻度线,升降测量盘上呈环形设置有四个夹紧滑道,四个夹紧滑道上均设置有水平刻度线,高度测量尺固定连接在升降测量盘前端,四个支撑立柱底端均固定连接在升降测量盘上,夹紧丝杆底端转动连接在升降测量盘中部,四个滑动夹紧轴分别滑动连接在四个夹紧滑道内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于精密定位测量的驱动平台所述的升降测高机构包括升降限位悬臂、升降电机、升降丝杆、升降螺纹套和限位滑动块,限位滑动块固定连接在升降螺纹套左端,升降螺纹套通过螺纹连接在升降丝杆上,升降丝杆转动连接在升降限位悬臂上,升降丝杆固定连接在升降电机的输出轴上,升降电机固定连接在升降限位悬臂底端,限位滑动块滑动连接在升降限位悬臂上,升降测量盘固定连接在升降螺纹套右端。
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