[发明专利]体积测量方法、装置、边缘服务器及存储介质

说明书

本申请提供一种体积测量方法，包括接收待测物体的第一体积；根据所述第一体积确定无人机的飞行高度，并发送所述飞行高度至所述无人机；接收传感器发送的侦测距离；判断所述待测物体是否到达传送机构上的预设位置；当到达所述预设位置时，发送控制信息至所述无人机，控制所述无人机拍摄待测物体，得到待处理图像；接收无人机发送的待处理图像；根据所述待处理图像确认所述待测物体是否为规则物体；以及当所述待测物体为不规则物体时，补全所述不规则物体为规则物体，再根据补全的待测物体计算所述待测物体的第二体积。本申请还提供一种体积测量装置、边缘服务器及计算机可读存储介质。本申请测量规则物体的体积和估算不规则物体的体积。

技术领域

本申请涉及测量领域，具体涉及一种体积测量方法、装置、边缘服务器及存储介质。

背景技术

目前仓库租赁资费变得越来越贵，仓储物流以及工业企业为了消化高昂的租赁成本，正在积极的推进高层货架建设。然而，货架越来越高也会给企业库存管理带来极大的难度。例如，企业想有效的安排物体仓储储位以及货物出库时，需要预先知晓库位中物体体积。又如对于快递物流业，其计费方式可以分为按体积计费及按照重量计费，在快递分拣中心，快递数量巨大，对效率要求高。因此，快速的体积测量与重量测量变得尤为重要，重量测量可通过在传送机构上增加动态重量秤来实现，解决方式成熟；而快速实现体积测量成为一个亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提出一种体积测量方法、装置、边缘服务器及存储介质，以快速测量物体体积。

本申请的第一方面提供一种体积测量方法，应用在边缘服务器中，所述边缘服务器与数据中心服务器通信连接，所述边缘服务器与感测机构、无人机、传感器和相机通信连接，所述方法包括：

接收感测机构发送的待测物体的第一尺寸信息，并根据所述第一尺寸信息计算所述待测物体的第一体积；

根据所述第一体积确定无人机的飞行高度，并发送所述飞行高度至所述无人机；

接收传感器发送的侦测距离；

根据所述侦测距离判断所述待测物体是否到达传送机构上的预设位置；

当所述待测物体到达所述预设位置时，发送控制信息至所述无人机上的相机，控制所述相机拍摄待测物体，得到待处理图像；

接收所述相机发送的待处理图像；

根据所述待处理图像确认所述待测物体是否为规则物体；及

当所述待测物体为不规则物体时，补全所述不规则物体为规则物体，再根据补全的待测物体计算所述待测物体的第二体积。

根据本申请的一些实施方式，所述方法还包括：

当所述待测物体为规则物体时，根据所述待处理图像获得所述待测物体的第三体积，其中，所述根据所述待处理图像获得所述待测物体的第三体积的方法包括：

通过平面拟合算法对所述待处理图像对应的点云数据进行平面拟合得到第一平面和第二平面，其中，所述第一平面为所述待测物体的上表面，所述第二平面为所述传送机构的表面；

计算所述第一平面的面积；

根据所述第一平面与所述第二平面之间的距离得到所述待测物体的高度；

根据所述第一平面的面积和所述高度计算得到所述待测物体的第三体积。

根据本申请的一些实施方式，所述方法还包括：

发送所述第二体积和/或所述第三体积至数据中心服务器。

根据本申请的一些实施方式，所述根据所述侦测距离判断所述待测物体是否到达预设位置包括：