[发明专利]一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上方设有圆管夹紧装置（31），圆管夹紧装置（31）夹紧有横向的圆管（7），圆管夹紧装置（31）由驱动装置驱动，底座（1）的右侧对应圆管（7）设有辅助定位装置，底座（1）的顶部固定安装有横向的电动滑轨（2），电动滑轨（2）的顶部配合安装有电动滑块（3），电动滑块（3）能够在电动滑轨（2）上左右移动，电动滑块（3）的顶部固定安装有底板（4），底板（4）的顶部后端通过竖向的第一连杆（5）固定连接有与底板（4）相互平行的顶板（6），底板（4）的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体（8），位于三个第一缸体（8）中间的一个第一缸体（8）处于圆管（7）最低点的正下方，顶板（6）的底部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第二缸体（9），第二缸体（9）位于第一缸体（8）的左侧，位于三个第二缸体（9）中间的一个第二缸体（9）处于圆管（7）最高点的正上方，第一缸体（8）与第二缸体（9）内均配合安装有活塞块（10），活塞块（10）与对应的第一缸体（8）、第二缸体（9）的底部之间均通过第一弹簧（41）固定连接，活塞块（10）朝向圆管（7）的一侧均固定安装有活塞杆（11），第一缸体（8）的底部均开设第一通孔，第二缸体（9）的侧壁靠近下端处开设有第二通孔，前侧的第一缸体（8）与前侧的第二缸体（9）、中间的第一缸体（8）与中间的第二缸体（9）、后侧的第一缸体（8）与后侧的第一缸体（9）之间分别通过管道（12）固定连接并连通，第一缸体（8）与第二缸体（9）的活塞块（10）的下侧缸体内部、管道（12）的内部均充满液压油，前后两侧的活塞杆（11）朝向圆管（7）的一侧均铰接连接有第一管（13）且其铰接轴上套装扭簧，第一管（13）内均穿过有滑杆（14），滑杆（14）可在对应的第一管（13）内滑动，前侧的上下两根滑杆（14）、后侧的上下两根滑杆（14）之间分别通过连接装置铰接连接，上侧两根滑杆（14）的内端均固定安装限位块（15），下侧两根滑杆（14）的内端均固定安装楔形块（16），两个楔形块（16）相对的面为斜面，楔形块（16）与对应的第一管（13）之间固定连接有第二弹簧（54），第二弹簧（54）套装于对应的滑杆（14）的外侧，第二弹簧（54）处于被压缩状态，中间第一缸体（8）的活塞杆（11）的上端固定安装上端大下端小的梯形块（17），梯形块（17）的左侧面与左侧的楔形块（16）的斜面相互平行且接触，梯形块（17）的右侧面与右侧的楔形块（16）的斜面相互平行且接触，下侧的两根第一管（13）的顶部与梯形块（17）的顶部固定连接有同一根弹性刮条（18），中间第二缸体（9）的活塞杆（11）底部与上侧的第一管（13）的底部均固定安装有喷头（19），顶板（6）的内部开设内腔（20），内腔（20）的底部对应喷头（19）均开设出料孔（21），出料孔（21）的下端分别通过软管（22）与对应的喷头（19）固定连接并连通，内腔（20）的顶部开设进料孔且进料孔的外端通过管道固定连接并连通有漆料供应装置，所述的连接装置包括L型连接支架（50），L型连接支架（50）朝向圆管（7）的一侧固定安装有活动杆朝向圆管（7）的第一伸缩杆（51），第一伸缩杆（51）的活动杆朝向圆管（7）的一端固定安装有横板（52），横板（52）与圆管（7）的轴心线位于同一高度，横板（52）的顶部与底部均固定安装有活动杆朝向远离圆管（7）一侧的手动调节伸缩杆（53），上侧的手动调节伸缩杆（53）位于下侧的手动调节伸缩杆（53）的左侧，上侧的手动调节伸缩杆（53）的活动杆与上侧的一根滑杆（14）的外端铰接连接，下侧的手动调节伸缩杆（53）的活动杆与下侧对应的一根滑杆（14）的外端铰接连接，所述的第一连杆（5）为长度可锁止的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的辅助定位装置包括活动板（23），底座（1）的顶部右侧通过可锁止的移动装置固定连接有竖向的活动板（23），活动板（23）的上端右侧轴承连接有尖端朝左的定位圆锥（24）。