[发明专利]车辆车门状态的识别方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆车门状态的识别方法、装置、设备及计算机存储介质，该车辆车门状态的识别方法包括：获取若干帧连续的车辆图像；将若干帧车辆图像中相邻车辆图像进行帧差处理，得到差帧图像序列，其中，差帧图像序列包括多帧连续的差帧图像；提取多帧连续的差帧图像的车门特征；基于车门特征的变化情况识别车门状态。上述方案，能够提高车辆违章的识别效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆车门状态的识别方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

在城市道路上，随处可见车辆违停、未在规定区域内上下客等问题，而在违章抓拍过程中，很难抓拍到车辆上下客及车门打开的瞬间。现有技术中，违章抓拍相机通过抓拍车辆图像，利用单一卷积神经网络识别车辆图像中的车门状态，从而判断被抓拍车辆是否违章。上述方式中，违章抓拍相机抓拍的一张车辆图像不一定是车门打开状态的图像，存在漏检现象；并且，由于车辆的车门打开具有时序特征，采用单一卷积神经网络对抓拍的一张车辆图像进行识别判断违章的效果差。

发明内容

本申请至少提供一种车辆车门状态的识别方法、系统、设备及计算机存储介质，能够提高车辆违章的识别效率。

本申请第一方面提供了一种车辆车门状态的识别方法，所述识别方法包括：

获取若干帧连续的车辆图像；

将所述若干帧车辆图像中相邻车辆图像进行帧差处理，得到差帧图像序列，其中，所述差帧图像序列包括多帧连续的差帧图像；

提取所述多帧连续的差帧图像的车门特征；

基于所述车门特征的变化情况识别车门状态。

在一些实施例中，所述提取所述多帧连续的差帧图像的车门特征的步骤，包括：

提取所述多帧连续的差帧图像在R通道的车门特征；

提取所述多帧连续的差帧图像在G通道的车门特征；

提取所述多帧连续的差帧图像在B通道的车门特征。

在一些实施例中，所述基于所述车门特征的变化情况识别车门状态的步骤，包括：

分别将所述多帧连续的差帧图像在R通道、G通道、B通道的车门特征输入分类器；

当所述分类器输出的识别结果中至少一个为车门打开动作时，判断所述车门状态为打开状态；

当所述分类器输出的识别结果中至少一个为车门关闭动作时，判断所述车门状态为关闭状态。

在一些实施例中，所述获取若干帧连续的车辆图像的步骤之前，所述识别方法还包括：

获取监控视频，并检测所述监控视频中是否存在预设时长内，位移小于位移阈值的车辆；

若是，则从所述监控视频中截取所述若干帧连续的车辆图像。

在一些实施例中，所述从所述监控视频中截取所述若干帧连续的车辆图像的步骤，包括：

从通过所述监控视频确认所述车辆停止的时间作为截取所述车辆图像的开始时间。

在一些实施例中，所述从所述监控视频中截取所述若干帧连续的车辆图像的步骤，包括：

从所述开始时间起，每获取一段预设时长的监控视频，从所述预设时长的监控视频截取至少一帧车辆图像。

在一些实施例中，所述从所述预设时长的监控视频截取至少一帧车辆图像的步骤，包括：

从所述预设时长的监控视频截取首帧车辆图像以及尾帧车辆图像。

本申请第二方面提供了一种车辆车门状态识别装置，所述装置包括：