[发明专利]一种迈步式自移支护机器人

权利要求书

1.一种迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：机械手(1)、前推移平台(2)、后推移平台(3)和若干滑动机构；其中，

前推移平台(2)，包括：若干第一油缸(21)、前平台(22)；第一油缸(21)的活塞杆与前平台(22)的底部固连，若干第一油缸(21)用于支撑前平台(22)；机械手(1)设于前平台(22)上；滑动机构设于前平台(22)的底部；

后推移平台(3)，包括：若干第二油缸(31)、后平台(32)、推移油缸(33)；第二油缸(31)的活塞杆与后平台(32)的底部固连，若干第二油缸(31)用于支撑后平台(32)；推移油缸(33)横向固设于后平台(32)的前部，推移油缸(33)的活塞杆与前平台(22)的后部铰接；滑动机构设于后平台(32)的底部；后平台(32)与前平台(22)位于同一平面且相邻设置。

2.根据权利要求1所述的迈步式自移支护机器人，其特征在于，每个滑动机构包括：相互配合的滑轨(4)和滚轮(5)，滑轨(4)分别设于前平台(22)和后平台(32)的底部两侧，滚轮(5)设于其他支撑物上。

3.根据权利要求2所述的迈步式自移支护机器人，其特征在于，滚轮(5)固设于支架(6)内侧的支撑板(7)上。

4.根据权利要求1所述的迈步式自移支护机器人，其特征在于，还包括：电控箱(8)和液压站(9)，均固设于后平台(32)上。

5.根据权利要求1所述的迈步式自移支护机器人，其特征在于，第一油缸(21)、第二油缸(31)的数量为4个，推移油缸(33)的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的迈步式自移支护机器人，其特征在于，前平台(22)和后平台(32)的长度均大于支架(6)间距。