[发明专利]一种旋转式打包机送料结构

说明书

本发明公开了一种旋转式打包机送料结构，其将转动底座设置在旋转固定台上同时在转动底座上设置若干个夹取工作模块，在水平驱动装置的驱动下可实现夹取工作模块的水平移动，所述的夹取工作模块上设置有夹持驱动装置，通过夹持驱动装置的施力与松开可实现多个叠罗纸箱的夹持与松开，通过以上结构设置，本装置通过竖向夹持与松开，再通过水平旋转可实现纸箱自粘箱机到包装机的不间断移位，又因为本装置设置有若干个夹取工作模块同时动作，其可大大的提高作业效率，是一种理想的旋转式打包机送料结构。

技术领域

本发明属于打包机送料加工技术领域，具体涉及一种旋转式打包机送料结构。

背景技术

在纸箱包装成型技术领域，需先将单片结构的纸板进行装订和粘贴，粘贴完毕后再将纸箱从粘箱机转移至打包机，通过打包机实现纸箱的打包固定。但是，目前所遇到的技术瓶颈是，实现纸箱从粘箱机到打包机的转运装置为普通的水平输送设备，此种输送设备的输送效率较低，无法实现快速输送，并且在输送过程中无法实现叠罗输送，单片输送效率无法快速供应打包机，导致整个产线的效率低下。

针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何通过技术改善，设计一款新型的打包机送料结构，其能够快速提高输送效率是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明公开一种旋转式打包机送料结构，其通过采用旋转结构设置，在旋转结构上方设置多个抓取装置，通过抓取装置实现物料的抓取，抓取后实现原地旋转，从粘箱机转移至打包机，以此实现快速打包。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：

一种旋转式打包机送料结构，其包括一个旋转固定台，通过旋转固定台的顶部或者底部连接设置有一个转动底座，旋转固定台上设置有驱动装置，驱动装置驱动转动底座实现360度旋转动作；

所述的转动底座上连接设置有若干个支撑座，每个支撑座上通过水平轨道连接设置有一个夹取工作模块，所述的夹取工作模块上连接设置有一个水平驱动装置，通过水平驱动装置可实现整个夹取工作模块沿着支撑座水平运动；所述的夹取工作模块上设置有夹持驱动装置，夹持驱动装置的端部和夹持板连接实现夹持板朝向固定板方向的移动，以此实现夹持动作；所述的固定板和夹取工作模块的底部连接固定。

所述的支撑座上设置有导向块和抬升驱动装置，所述的抬升驱动装置的施力端和夹取工作模块底部连接，在抬升驱动装置的驱动下可实现整个夹取工作模块的竖向抬升以及下降动作。

所述的夹取工作模块内设置有一个阻挡装置，所述的阻挡装置和导杆连接，所述的导杆水平固定在横向导向块内；所述的阻挡装置设置在夹持板的工作区域；夹取工作模块内设置有一个横向感应器，与横向感应器配套设置有一个触发装置，所述的触发装置和导杆以及阻挡装置联动；所述的阻挡装置或者导杆上设置有弹性复位装置；所述的横向感应器和触发装置接触感应后期实现对夹持驱动装置的竖向控制。

所述的夹持板的夹持端底面上设置有胶垫，通过胶垫实现缓冲作用。

所述的夹取工作模块上设置有夹持定位杆，与夹持定位杆配套设置的，在阻挡装置或者导杆上设置有触发定位杆，以实现触发定位动作的实现。

所述的夹持驱动装置为一个竖向驱动缸，同时配套设置有一个竖向导轨，通过竖向导轨和竖向驱动缸的配合可实现夹持板的竖向夹持驱动。

所述的支撑座为偶数个且在转动底座上均布设置，在工作状态下，相对设置的两个支撑座上的夹取工作模块中，一个为夹持动作，另一个为放松动作。

所述的转动底座上设置有竖向支撑立柱，竖向支撑立柱的顶部设置有控制单元。