[发明专利]一种基于人工智能的全方位避让装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的全方位避让装置，包括底座(1)、电动机(9)、扇叶(26)、储物盒(30)和避障器(31)，其特征在于：所述底座(1)的底部活动安装有驱动轮(2)，且底座(1)的中间位置活动设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内部轴承贯穿有调节杆(4)，且调节杆(4)的外侧活动设置有活动块(5)，所述活动块(5)的通过引导杆(6)与底座(1)和外壳(7)相连，且外壳(7)的下边缘处固定有挡板(8)，所述电动机(9)螺栓安装在外壳(7)的内部一端，且外壳(7)的内部另一端设置有避障器(31)，所述电动机(9)的底部转动连接有电机轴(10)，且电机轴(10)的外侧套设有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)的内部贯穿有传动轴(22)，且传动轴(22)外侧的外壳(7)内固定有分隔板(23)，所述传动轴(22)通过皮带轮机构(24)和活动轴(25)相连，且活动轴(25)的底部固定安装有扇叶(26)，所述扇叶(26)下方的外壳(7)上固定有输风管(27)，且输风管(27)的底部活动连接有连接管(28)，并且连接管(28)的底部预留有出风口(29)，所述储物盒(30)固定安装在外壳(7)的顶部；

所述调节杆(4)上对称设置有2段方向相反的螺纹槽，且调节杆(4)和活动块(5)为螺纹连接，并且调节杆(4)和挡板(8)为滑动连接；

所述引导杆(6)的一端和活动块(5)为转动连接，且引导杆(6)的另一端分别与底座(1)和外壳(7)组成转动结构，并且外壳(7)和底座(1)组成相对升降结构；

所述电机轴(10)的外侧套设有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)的外侧活动设置有活动框(12)，并且活动框(12)的内壁固定有齿块(13)，而且活动框(12)通过支撑杆(14)和外壳(7)的内底面滑动连接，同时第一齿轮(11)的边侧活动设置有第二齿轮(15)；

所述齿块(13)在活动框(12)内等间距分布，且齿块(13)与第一齿轮(11)和第二齿轮(15)均为啮合连接，并且第一齿轮(11)上锯齿分布的范围是其周长的1/2；

所述第二齿轮(15)的内部贯穿有连接轴(16)，且连接轴(16)的侧面和活动杆(17)的一端相连，并且活动杆(17)的另一端活动安装有红外传感器(18)，而且红外传感器(18)通过固定轴(19)和外壳(7)相连，同时红外传感器(18)外侧的外壳(7)上开设有通孔(20)；

所述活动杆(17)的两端分别与连接轴(16)和红外传感器(18)为铰接，且活动杆(17)和红外传感器(18)等角度设置有4个，并且红外传感器(18)通过固定轴(19)和外壳(7)组成转动结构，同时红外传感器(18)的端头处延伸出外壳(7)外；

所述第三齿轮(21)和第一齿轮(11)同轴设置，且第三齿轮(21)在电机轴(10)和传动轴(22)上均有设置，并且2个第三齿轮(21)相互啮合，同时电机轴(10)上第三齿轮(21)的直径大于传动轴(22)上第三齿轮(21)的直径；

所述输风管(27)和连接管(28)与分隔板(23)下方的外壳(7)相连通，且连接管(28)和输风管(27)组成伸缩结构，并且出风口(29)在连接管(28)上等间距设置；

电动机（9）通过电机轴（10）带动第一齿轮（11）转动，并通过第一齿轮（11）与齿块（13）之间的啮合，以及第一齿轮（11）为不完全齿轮，第二齿轮（15）与齿块（13）之间的啮合，能够带动活动框（12）来回的移动，这样就能够带动连接轴（16）来回的转动，并通过活动杆（17）带动红外传感器（18）通过固定轴（19）在通孔（20）内来回的转动，而活动杆（17）的两端能够分别在连接轴（16）和红外传感器（18）上转动，这样通过红外传感器（18）的来回转动能够进一步的增大感知障碍物的范围，以便机器人更好的避开障碍物；

电机轴（10）转动的同时能够带动2个相啮合的第三齿轮（21）转动，这样带动传动轴（22）转动时具有很好的加速作用，进而通过皮带轮机构（24）带动活动轴（25）转动，这样带动扇叶（26）转动时能够产生风力，风力通过外壳（7）的下端进入输风管（27）内，再进入连接管（28）内从出风口（29）处排出，能够将机器人行走位置的杂物吹走，避免粘附在驱动轮（2）上影响其行走的稳定性，连接管（28）能够在输风管（27）内伸缩，这样在底座（1）和外壳（7）间距改变时，也不会影响风力的传输，同时也能够带动挡板（8）在调节杆（4）上滑动，既不会影响装置内部的密封性，又不会影响其升降。