[发明专利]一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统。该方法包括位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。本发明实施例提供的技术方案将表面污损严重的电池及时清理，以消除电池充电时由电池表面污损引起的安全隐患，提高电池充电的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及智能清洁系统及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，现阶段电动汽车得到广泛普及，电动汽车的充换电站也在不断的变多，车辆进入充换电站换电后，换下来的电池需放入充电仓充电，由于车辆在行驶过程中会接触各种环境，电池表面不可避免的会有一定程度的污损。当电池表面污损比较严重时，如果将表面污损严重的电池直接放入充电仓充电会有较大的安全隐患。

现有的电池表面污损影响电池充电安全的问题成为业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统，以解决现有的电池表面污损影响电池充电安全的问题。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种换电站的电池表面清洁度的判断方法，包括：

位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号；

控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令；

摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据；

换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。

进一步地，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，包括：

控制器接收拍摄位置信号；

控制器将拍摄位置信号与预设拍摄位置信息进行比较，得到比较结果；

若比较结果为当前位置为预设拍摄位置，则控制器向摄像头发送拍摄指令。

进一步地，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，包括：

接收所述电池图像数据；

将接收到的电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较；

根据比较结果判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态。

进一步地，在换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态之后，还包括：

若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓；

若电池表面的清洁度状态为清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。

进一步地，若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓之后，还包括：

若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为待清理状态，则换电站控制平台控制发送待清理提示信息。

进一步地，若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓之后，还包括：