[发明专利]移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器有效
申请号: | 202010845674.7 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111959528B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 邱文婷 | 申请(专利权)人: | 广州小马智行科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/08;G06K9/00;B60R11/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 511457 广东省广州市南沙区香*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 载体 显示 设备 控制 方法 装置 处理器 | ||
本申请提供了一种移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器。该方法包括:获取目标移动载体的影响信息;确定目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息;在确定显示界面上未显示有目标显示信息的情况下,控制将目标显示信息显示在显示界面上。该方法能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识,乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息,乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因,给予乘客良好的体验效果,在移动载体为非无人驾驶车辆时,该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域,具体而言,涉及一种移动载体的显示设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与移动载体。
背景技术
现有技术中,车辆在行驶过程中,有可能有其他影响该车辆行驶的其他车辆快速行驶过来,比如,转弯处或者十字路口时,或者,道路上出现一些需要避让的警车或者救护车等,但是由于显示视角的原因,导致该车辆可能没有出现在当前显示的画面中。
对于常规的需要驾驶者驾驶的车辆时,由于驾驶者在显示界面上看不到有影响的车辆等物体或者人,导致驾驶者难以准确地调整路线,从而难以保证车辆的安全行驶。
对于无人驾驶车辆来说,实际上激光雷达和摄像头已经捕捉到对应的有影响的车辆等物体了,车上的处理器可以根据捕捉到的信息调整路径,从而控制车辆调整路径,以保证车辆安全行驶,但是,在无人车内的乘客由于在显示界面上看不到有影响的车辆,因此,其并不知晓车辆调整路径的原因,心里可能会认为车辆在绕路等,导致不良的体验效果。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解,因此,背景技术中可能包含某些信息,这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种移动载体的显示设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与移动载体,以解决现有技术中的车辆中的显示设备的显示界面没有显示出影响车辆行驶的物体或者人的问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种移动载体的显示设备的控制方法,包括:获取目标移动载体的影响信息,所述影响信息包括影响对象以及所述影响对象的位置信息,所述影响对象为影响所述目标移动载体行驶的物体或者人;确定所述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息,所述目标显示信息为根据所述位置信息确定的目标显示标识,所述目标显示标识表征所述影响对象;在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下,控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
可选地,控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上,包括:调整所述显示界面的显示视角,以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
可选地,调整所述显示界面的显示视角,以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上,包括:获取所述显示界面当前的显示视角;确定目标显示视角,所述目标显示视角为可使得所述显示界面显示所述目标显示信息的显示视角;将所述显示界面的所述当前的显示视角调整为所述目标显示视角。
可选地,控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上,包括:控制所述目标显示标识为高亮显示标识,控制所述显示界面上的其他显示标识为非高亮标识。
可选地,在控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上之后,所述方法还包括:控制所述目标显示标识所在的道路高亮显示,控制其他的道路非高亮显示。
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