[发明专利]一种智能互动系统在审
申请号: | 202010845792.8 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112060084A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 林琦武 | 申请(专利权)人: | 江门龙浩智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 互动 系统 | ||
1.一种智能互动系统,其特征在于,包括:
第一机器人、第一控制器、第二机器人和第二控制器;
所述第一机器人接收所述第一控制器的第一控制指令,并执行所述第一控制指令;所述第一机器人接收所述第二控制器的第二控制指令,当所述第二控制指令符合预先在所述第一机器人设置的控制权限时,执行所述第二控制指令,当所述第二控制指令不符合预先在所述第一机器人设置的控制权限时,不执行所述第二控制指令;
所述第二机器人接收所述第二控制器的第二控制指令,并执行所述第二控制指令;所述第二机器人接收所述第一控制器的第一控制指令,当所述第一控制指令符合预先在所述第二机器人设置的控制权限时,执行所述第一控制指令,当所述第一控制指令不符合预先在所述第二机器人设置的控制权限时,不执行所述第一控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能互动系统,其特征在于,所述预先在所述第一机器人设置的控制权限和预先在所述第二机器人设置的控制权限包括:全部功能授权、部分功能授权和全部功能不授权。
3.根据权利要求1所述的一种智能互动系统,其特征在于:所述第一控制指令和第二控制指令都包括行为指令,所述行为指令包括声音和动作。
4.根据权利要求1所述的一种智能互动系统,其特征在于:所述第一机器人分别对所述第一控制指令和第二控制指令设有不同的第一优先级别,当所述第一机器人同时接收所述第一控制指令和第二控制指令时,若所述第一控制指令的所述第一优先级别高于所述第二控制指令,则所述第一机器人优先执行所述第一控制指令;否则,所述第一机器人优先执行第二控制指令;
所述第二机器人分别对所述第二控制指令和第一控制指令设有不同的第二优先级别,当所述第二机器人同时接收所述第二控制指令和第一控制指令时,若所述第二控制指令的所述第二优先级别高于所述第一控制指令,则所述第二机器人优先执行所述第二控制指令;否则,所述第二机器人优先执行第一控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种智能互动系统,其特征在于:所述第一控制器和第二控制器包括智能手机、无线遥控器或有线遥控器。
6.根据权利要求1-5所述的一种智能互动系统,其特征在于:还包括第三机器人和第三控制器;
所述第一机器人接收第三控制器的第三控制指令,当所述第三控制指令符合预先在第三机器人设置的控制权限时,执行所述第三控制指令,当所述第三控制指令不符合预先在第三机器人设置的控制权限时,不执行所述第三控制指令;
所述第二机器人接收第三控制器的第三控制指令,当所述第三控制指令符合预先在第三机器人设置的控制权限时,执行所述第三控制指令,当所述第三控制指令不符合预先在第三机器人设置的控制权限时,不执行所述第三控制指令;
所述第三机器人接收所述第三控制器的第三控制指令,并执行所述第三控制指令;
所述第三机器人接收第二控制器的第二控制指令,当所述第二控制指令符合预先在第三机器人设置的控制权限时,执行所述第二控制指令,当所述第二控制指令不符合预先在第三机器人设置的控制权限时,不执行所述第二控制指令;
所述第三机器人接收第一控制器的第一控制指令,当所述第一控制指令符合预先在第三机器人设置的控制权限时,执行所述第一控制指令,当所述第一控制指令不符合预先在第三机器人设置的控制权限时,不执行所述第一控制指令。
7.根据权利要求6所述的一种智能互动系统,其特征在于,所述预先在第三机器人设置的控制权限包括:全部功能授权、部分功能授权和全部功能不授权。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能互动系统,其特征在于,
所述第一机器人接收所述第二控制器的第二控制指令的具体方式为:所述第二机器人接收所述第二控制器的第二控制指令,执行所述第二控制指令,并将所述第二控制指令传输至所述第一机器人;
所述第二机器人接收所述第一控制器的第一控制指令的具体方式为:所述第一机器人接收所述第一控制器的第一控制指令,执行所述第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述第二机器人。
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