[发明专利]一种挂具调节装置

权利要求书

1.一种挂具调节装置，其特征在于，包括

松锁机构(1)，其包括至少一个松锁部件(11)和第一驱动器(12)，所述松锁部件(11)与所述第一驱动器(12)的驱动端连接，所述第一驱动器(12)适于驱动所述松锁部件(11)朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件(11)按压锁定机构以打开锁定机构，所述第一驱动器(12)还适于驱动所述松锁部件(11)朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构；

调节机构(2)，其包括至少一组调节组件和第二驱动器(22)，所述调节组件包括至少一个拨动部件(211)，所述拨动部件(211)与所述第二驱动器(22)的驱动端连接，所述拨动部件(211)适于抵接在导电滑杆(103)上，所述第二驱动器(22)适于驱动所述拨动部件(211)使拨动部件(211)带动导电滑杆(103)进行横向移动；

机架(3)，所述松锁机构(1)和所述调节机构(2)设于机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的挂具调节装置，其特征在于，所述松锁部件(11)具有两个，两个所述松锁部件(11)适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述松锁部件(11)可相向或背向运动地设于所述机架(3)上；

所述调节组件的拨动部件(211)具有两个，两个所述拨动部件(211)适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述拨动部件(211)可相向或背向运动地设于所述机架(3)上。

3.根据权利要求2所述的挂具调节装置，其特征在于，所述松锁机构(1)还包括第一丝杆(13)，所述第一驱动器(12)驱动端连接所述第一丝杆(13)，两个所述松锁部件(11)设于所述第一丝杆(13)上，两个所述松锁部件(11)在所述第一丝杆(13)的转动驱动下可进行相向或背向地运动；两个所述松锁部件(11)具有相向设置的折弯部(111)，两个所述折弯部(111)适于分别按压挂具的锁定机构两侧的挤压块(104)。

4.根据权利要求2或3所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括第二丝杆(212)，所述第二驱动器(22)驱动端连接所述第二丝杆(212)，两个所述拨动部件(211)设于所述第二丝杆(212)上，两个所述拨动部件(211)在所述第二丝杆(212)的转动驱动下可进行相向或背向地运动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件的拨动部件(211)具有朝向挂具的导电滑杆(103)延伸的自由端，所述拨动部件(211)具有使其自由端能够抵接到导电滑杆(103)上的伸出状态，所述拨动部件(211)还具有使其自由端无法抵接到导电滑杆(103)上的缩回状态。

6.根据权利要求5所述的挂具调节装置，其特征在于，所述拨动部件(211)的自由端设有朝向导电滑杆(103)的第一卡槽(2111)。

7.根据权利要求5或6所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：

第一移动架，可朝向挂具进行移动地连接在所述机架(3)上；

所述调节机构(2)设置在所述第一移动架上。

8.根据权利要求7所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第一移动架与所述机架(3)之间连接有第一传动螺杆(42)，所述第一传动螺杆(42)通过第一伺服电机(43)驱动。

9.根据权利要求7或8所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节机构(2)具有上下两组调节组件，两组所述调节组件竖向间隔地设于所述第一移动架上，上下两组所述调节组件的拨动部件(211)同步移动。

10.根据权利要求9所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件的拨动部件(211)通过第二驱动器(22)驱动第二丝杆(212)的转动进行横向移动，并且两组所述调节组件的第二丝杆(212)通过齿轮组或传动轮(45)与同步带的配合进行同步转动。