[发明专利]一种智能猫砂盆

权利要求书

1.一种智能猫砂盆，其特征在于：包括带有长镂空通道(12)的外壳(1)、固定在外壳(1)上的底座(5)、安装在外壳(1)和底座(5)之间的粉碎排泄模块(3)、安装在底座(5)侧面的猫砂存储下料模块(7)、安装在底座(5)上的自洁舱(9)、安装在自洁舱(9)内的滤砂板(6)、安装在自洁舱(9)内的除粘板模块(11)、集砂盒(13)、驱动自洁舱转动的电机传动模块(4)和监测控制整个猫砂盆运转的电路系统模块(2)；猫进入自洁舱(9)内触发热释电模块，超过一定时间后猫离开猫砂盆，电路系统模块(2)判定猫上完厕所，等待一定时间让猫砂充分吸收水分结团后，电机传动模块(4)驱动自洁舱(9)转动，当排便口(9-1)转动到正下方时，结团猫砂由于重力滚落排入粉碎排泄模块(3)，粉碎排泄模块(3)将原有结团猫砂溶解打散冲入下水道，最后自洁舱(9)回转到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：外壳(1)上安装有镂空的倾斜长通道，从猫砂盆入口通向自洁舱入口(9-5)，在降低猫进入猫砂盆自洁舱内的高度的同时长通道和拐弯设计能减慢猫通过猫砂盆自洁舱内的速度，便于猫在出猫砂盆之前将粘在身上的猫砂抖落收集到集砂盒(13),防止猫砂带出。

3.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：在自洁舱初始位置的排便口(9-1)正上方安装超声波测距模块(8-2),自洁舱每次自清洁完毕回到初始位置后，超声波测距模块(8-2)穿透排便口(9-1)检测自洁舱内猫砂量，如果猫砂量低于设定值，则电路系统模块(2)自动通过猫砂存储下料模块(7)将干净猫砂补充到自洁舱内，使得自洁舱内猫砂量始终保持适合量。

4.根据权利要求3所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述的猫砂存储下料模块(7)包括大扭矩电机(14)、蛟龙叶片(15)、储料盒(16)和超声波测距模块(8-1)，超声波测距模块(8-1)实时监测储料盒(16)内猫砂量，如果猫砂量低于预设值时，则电路系统模块(2)提示用户储料盒(16)内猫砂量过低，建议及时添加；当猫砂存储下料模块(7)接收到添加猫砂信号时，启动大扭矩电机(14)，蛟龙叶片(15)带动猫砂进入自洁舱(9)内，且一次补充的猫砂量大于一次自清洁猫砂消耗量。

5.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述的粉碎排泄模块(3)包括粉碎盒(17)、粉碎扇叶(18)和高速电机(19)；当结团废砂落入粉碎盒(17)，从粉碎盒(17)进水口(17-1)加水，同时高速电机(19)驱动粉碎扇叶(18)将结团废砂打散后从出水口(17-2)排入下水道。

6.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：固定自洁舱(9)的底座(5)在排便口(9-1)旋转一周正上方都无遮挡，且粉碎盒(17)使用软质硅胶材料，因此不存在夹猫的风险，保证猫砂盆不会对猫造成伤害。

7.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：所述电路系统模块(2)通过嵌在自洁舱(9)侧边的磁铁(20)与嵌在底座(5)侧边的干簧管进行旋转角度定位，只要磁铁与干簧管正对，则判定对位匹配成功；其中干簧管(21-2)位置是自洁舱(9)自清洁后回转的极限位置，干簧管(21-3)位置是自洁舱(9)正常使用的初始位置，干簧管(21-4)位置是自洁舱(9)埋砂停留位置，干簧管(21-1)位置是排便口(9-1)正对下方排便位置；在猫砂盆自清洁过程中，首先磁铁(20)与干簧管(21-3)位置正对，自洁舱(9)逆时针旋转至干簧管(21-4)位置，自洁舱(9)再顺时针旋转至干簧管(21-3)位置，如此往复2次转动，对猫便进行埋便操作，让猫便与猫砂接触更充分，第3次从干簧管(21-3)位置逆时针转到干簧管(21-1)位置，结团猫砂由于重力主动滚落出处于正下方的排便口(9-1)，一段时间后自洁舱(9)顺时针转到干簧管(21-2)位置，最后逆时针转回到干簧管(21-3)初始位置；反复埋便动作增加了猫便、猫砂的吸附性，特别在软便情况下效果尤为显著。