[发明专利]一种多层箱式穿梭车立体仓库

说明书

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接存储层与出入库输送层的升降通道单元，每个存储层均设有多个用于存储货物的货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，包括入库组件以及出库组件；以及至少一个货物运送机构，设置在运送通道中，用于在升降通道单元与货位之间对货物进行运送，其中，升降通道单元包括入库升降通道和出库升降通道。

技术领域

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体涉及一种多层箱式穿梭车立体仓库。

背景技术

随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。

传统的立体仓库主要组成包括输送设备、升降机、穿梭车和货架，立体仓库的出入库口设置在货架的两个端部，与出入库口相连接的输送线的布置方向与货架相平行，穿梭车轨道的一侧设置有入库换向中转平台，另一侧设置有出库换向中转平台，入库换向中转平台与出库换向中转平台呈对称布置。

然而，这种结构的多层箱式穿梭车立体仓库，在一个穿梭车轨道上最多只能布置一台入库升降机和一台出库升降机，穿梭车的运送效率与升降机的升降效率往往不匹配，有研究表明在进行存储作业时，穿梭车等待升降机的概率很大，导致多层箱式穿梭车立体仓库的系统冗余过多，在进行存储作业时时货物吞吐量到达瓶颈，存储效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，用于对箱式的货物进行存储，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接存储层与出入库输送层的升降通道单元，每个存储层均设有多个用于存储货物的货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，包括入库组件以及出库组件；以及至少一个货物运送机构，设置在运送通道中，用于在升降通道单元与货位之间对货物进行运送，其中，升降通道单元包括入库升降通道和出库升降通道。货物存储机构的内部具有多个升降通道单元，在水平方向上呈矩阵排布，出入库输送层设置在货物存储机构的顶部位置，或者最底部的存储层与地面之间，或者两层存储层之间。

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库组件包括设置在入库升降通道内的入库升降机以及设置在出入库输送层的入库输送机，出库组件包括设置在出库升降通道内的出库升降机以及设置在出入库输送层的出库输送机。

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库升降机具有入库承载部以及入库升降驱动电机，入库承载部可移动地设置在入库升降机上，用于承载货物，入库升降驱动电机用于驱动入库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而将货物移动至预定的存储层，进而让货物运送机构将货物移动至预定的货位，出库升降机具有出库承载部以及出库升降驱动电机，出库承载部可移动地设置在出库升降机上，用于承载货物，出库升降驱动电机用于驱动出库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而在货物运送机构将货物移动至对应的出库承载部后，让出库承载部带动货物移动至出入库输送层。

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库输送机包括入库输送单元以及入库输送驱动电机，入库输送单元具有至少一个与入库承载部相配合的入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送单元，从而将货物输送至入库输送端，并经由该入库输送端输送至入库承载部。

本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，货物存储机构为多个多层结构的单深位货架或双深位货架，入库输送单元包括沿货架的宽度方向延伸的入库主输送单元以及至少一个入库副输送单元，每个入库副输送单元的一端与入库主输送单元相连接，另一端即为入库输送端。