[发明专利]一种通讯式门机力矩控制方法及系统有效
申请号: | 202010846319.1 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111924688B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 沈小萍;章学;杨香香;杨浩 | 申请(专利权)人: | 巨人通力电梯有限公司 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 郑双根 |
地址: | 313000 浙江省湖州市南*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通讯 式门机 力矩 控制 方法 系统 | ||
本发明涉及电梯门机力矩控制技术领域,尤其涉及一种通讯式门机力矩控制方法及系统,包括:获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态,依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数,获取电梯的当前楼层,依据当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。现有技术中,对控制各楼层厅轿门开关的力矩参数是固定的,受各楼层风力的影响,固定的力矩参数容易出现不能正常开关厅轿门或开关时噪音过大的问题。相较于现有技术,本发明通过获取开关门状态对各楼层的力矩参数进行设定,使得在不同的楼层开关厅轿门时有效抵抗风力的影响。
技术领域
本发明涉及电梯门机力矩控制技术领域,尤其涉及一种通讯式门机力矩控制方法及系统。
背景技术
在当今社会,电梯已经是一种非常重要的设备被广泛应用在高层建筑中,为了能够正常运行电梯,需要对厅轿门的打开与关闭进行控制。现有技术中,通过固定的力矩对厅轿门的打开与关闭进行控制。而在高层建筑中,流通过每层厅门的风力有所不同,当使用固定力矩时,受风力的影响厅轿门可能在某些楼层不能正常运行,一方面将影响到整台电梯的正常运行,另一方面将带来严重的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的技术问题,本发明提供了一种通讯式门机力矩控制方法。
为解决上述技术问题,本发明提供了以下的技术方案:
一种通讯式门机力矩控制方法,包括:获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态,依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数,获取电梯的当前楼层,依据当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。
在实际执行时,控制电梯运行至采样楼层处,此时通过门机带动厅轿门以使得厅轿门打开或关闭。获取厅轿门的开关门状态以获知厅轿门在当前采样楼层风力的影响下能否正常运行,从而通过开关门状态设定合适的力矩参数。当需要实际对厅轿门的开关进行控制时,则获取电梯的当前楼层,依据当前楼层调用相应楼层的力矩参数,从而通过预先设定的力矩参数对门机进行控制进而对厅轿门的打开、关闭进行控制。由此,以有效抵抗不同楼层的风力对厅轿门打开、关闭时的影响。
进一步的,还包括以下步骤:第1步:设定多个采样楼层;
第2步:获取开关门状态,依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数;
第3步:获取电梯的当前楼层,依据当前楼层调用相应楼层的力矩参数以对门机进行控制。
进一步的,设定采样楼层的方法包括:逐层采样法、间隔采样法。
进一步的,开关门状态包括:运行状态、噪音状态;
第2步还包括以下步骤:第2-1步:实时检测门机的反馈信号以获取运行状态,实时检测声音信号以获取噪音状态;
第2-2步:依据运行状态、噪音状态设定采样楼层的力矩参数。
进一步的,第3步还包括以下步骤:第3-1步:获取电梯的当前楼层,依据当前楼层搜索相应楼层的力矩参数;
第3-2步:依据第3-1步的搜索结果调用相应楼层的力矩参数。
进一步的,第3-2步还包括以下步骤:第3-2-1步:当搜索到相应楼层的力矩参数时,调用相应楼层的力矩参数,当未搜索到相应楼层的力矩参数时,获取当前楼层的风力,获取采样楼层的风力;
第3-2-2步:对比当前楼层的风力与采样楼层的风力,依据对比结果,调用风力与当前楼层的风力相近的采样楼层的力矩参数。
一种通讯式门机力矩控制系统,应用上述的一种通讯式门机力矩控制方法。
进一步的,包括:电梯控制系统、门机控制系统;电梯控制系统与门机控制系统通讯连接;电梯控制系统,用于控制电梯运行至采样楼层;门机控制系统,用于实时获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态;电梯控制系统依据开关门状态设定相应采样楼层的力矩参数。
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