[发明专利]一种永磁同步电机深度弱磁方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述深度弱磁方法包括以下步骤：

S1：对设定的母线电压进行电压闭环计算得到d轴电流补偿量；

S2：根据转速、母线电压和转矩进行电流查表得到查表电流点；

S3：对d轴电流补偿量和查表电流点进行补偿电流路径计算得到电流补偿点；

S4：对电流补偿点进行加法运算得到参考电流点；

S5：对参考电流点分别进行电流调节运算和前馈电压计算得到参考电压点和前馈电压补偿点；

S6：将参考电压点和前馈电压补偿点整合后加载至电机。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述补偿电流路径计算包括以下步骤：

S21：通过三相短路实验得到特征电流点；

S22：根据特征电流点和查表电流点建立相应的规划函数；

S23：将d轴电流补偿量代入规划函数得到所述的电流补偿点。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述加法运算是将电流补偿点和查表电流点输入加法器相加得到所述的参考电流点。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述电流调节运算包括以下步骤：

S31：将参考电流点的d轴值和反馈的d轴电流值做差后经过PI调节器得到参考电压点的d轴值；

S32：将参考电流点的q轴值和反馈的q轴电流值做差后过PI调节器得到参考电压点的q轴值。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述前馈电压计算包括以下步骤：

S41：根据参考电流点在磁链参数表查取对应的d轴磁链值和q轴磁链值；

S42：将d轴磁链值、q轴磁链值和转速代入PMSM电机电压方程得到前馈电压补偿点，所述PMSM电机电压方程如下：

，

其中，表示前馈电压补偿点的d轴值，表示前馈电压补偿点的q轴值，表示d轴磁链值，表示q轴磁链值，Spd表示转速。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述电压闭环计算包括以下步骤：

S51：根据母线电压求母线利用电压，公式如下：

其中，为母线利用电压，为母线电压，Kr为电压利用率；

S52：求参考电压点的负反馈值，公式如下：

其中，为负反馈值，为参考电压点的d轴值，为参考电压点的q轴值；

S53：将母线利用电压和负反馈值做差后输入PI调节器得到d轴电流补偿量。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述整合包括以下步骤：

S61：将参考电压点和前馈电压补偿点相加得到输出电压点；

S62：将输出电压点导入调制模块后再加载到电机。

8.根据权利要求7所述的一种永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，所述调制模块采用的是SVPWM模块。