[发明专利]一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机

权利要求书

1.一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：包括主体座（1）；所述主体座（1）上安装有四个连接滚轮（2），且主体座（1）上安装有夹持结构（3），并且夹持结构（3）上安装有两个辅助结构（4）；所述夹持结构（3）包括齿轮A（304）、转动连接座（305）和调节杆B（306），所述齿轮A（304）安装在调节杆A（303）头端；所述转动连接座（305）焊接在主体座（1）上，且转动连接座（305）上转动连接有一根调节杆B（306）；所述调节杆B（306）上开设有螺旋齿，且调节杆B（306）头端与驱动电机相连；所述调节杆B（306）上开设的螺旋齿与齿轮A（304）啮合，且调节杆B（306）和齿轮A（304）共同组成蜗轮蜗杆结构；所述夹持结构（3）还包括调节杆C（307），所述调节杆C（307）转动连接在另一组转动连接座（305）上，且调节杆C（307）上开设有螺旋齿；所述调节杆C（307）上开设的螺旋齿与调节杆B（306）上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C（307）上开设的螺旋齿与齿轮A（304）啮合，并且调节杆C（307）组成了调节杆B（306）的辅助保护结构。

2.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）包括卡槽（101），所述主体座（1）顶端面开设有四组卡接槽，且每组卡接槽由两条卡槽（101）组成；所述连接滚轮（2）包括卡接凸起（201），每个所述连接滚轮（2）的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起（201），且卡接凸起（201）与卡槽（101）相匹配，并且卡接凸起（201）与卡槽（101）共同组成了连接滚轮（2）的辅助固定结构。

3.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）还包括螺纹槽A（102），所述主体座（1）顶端面开设有四组固定槽，且每组固定槽由两个螺纹槽A（102）组成；所述连接滚轮（2）还包括固定孔A（202），每个所述连接滚轮（2）上均对称开设有两个固定孔A（202），且当卡接凸起（201）与卡槽（101）卡接时固定孔A（202）与螺纹槽A（102）对正。

4.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）还包括螺纹槽B（103），所述主体座（1）上开设有四个螺纹槽B（103）；所述连接滚轮（2）还包括固定孔B（204），每个连接滚轮（2）上均开设有一个固定孔B（204），且当卡接凸起（201）与卡槽（101）卡接时固定孔B（204）与螺纹槽B（103）对正。

5.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述夹持结构（3）包括滑动杆A（301）、夹板（302）和调节杆A（303），所述滑动杆A（301）共设有两根，且两根滑动杆A（301）对称焊接在主体座（1）上，并且两根滑动杆A（301）上滑动连接有两块夹板（302）；所述调节杆A（303）转动连接在主体座（1）上，且调节杆A（303）的头端和尾端分别与两个夹板（302）螺纹连接；所述调节杆A（303）头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A（303）组成了两个夹板（302）的同步反向调节结构。

6.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述夹持结构（3）还包括齿轮B（308），所述齿轮B（308）共设有两个，且两个齿轮B（308）分别安装在调节杆B（306）和调节杆C（307）上；两个齿轮B（308）相互啮合，且当调节杆B（306）转动时调节杆C（307）呈反向转动状态。

7.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述辅助结构（4）包括滑动杆B（401）、卡块（402）和弹性件（403），所述滑动杆B（401）共设有两根，且两根滑动杆B（401）对称焊接在夹板（302）上，并且滑动杆B（401）上滑动连接有卡块（402）；两根滑动杆B（401）上均套接有一个弹性件（403），且在弹性件（403）的弹力推动下卡块（402）呈弹性伸出状态。

8.如权利要求7所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述卡块（402）为L状结构，且卡块（402）头端为尖状结构。