[发明专利]一种支持多种编码器协议的伺服驱动器

权利要求书

1.一种支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，包括：编码器接口、FPGA、DSP和固态存储器；

所述编码器接口与所述FPGA连接；所述FPGA分别与所述DSP、所述固态存储器连接；所述DSF与所述固态存储器连接；

所述固态存储器用于存储多种编码器通信协议的FPGA程序数据，且所述固态存储器中存储的程序数据对应的编码器通信协议均不相同；所述编码器接口用于连接待驱动编码器；所述DSP用于根据所述伺服参数生成片选信号，以开启或关闭所述固态存储器；所述FPGA用于读取所述固态存储器中存储的程序数据，用于根据驱动器的伺服参数确定连接的编码器通信协议，用于通过编码器数据解析功能模块解析待驱动编码器的传输数据，并用于通过DSP数据交互功能模块上传给所述DSP；所述DSP用于通过FPGA交互功能模块和所述FPGA进行数据交互，并用于根据所述FPGA上传的位置数据实时更新伺服驱动数据，以驱动电机平稳运行。

2.根据权利要求1所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于所述FPGA与所述DSP通过接口SPI、接口nCFG和接口Init连接；所述DSP的SEL接口通过开关选择器与所述固态存储器的/CE接口连接；所述FPGA的nCSC接口与所述固态存储器/CE接口连接。

3.根据权利要求1所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述固态存储器包括：第一固态存储器和第二固态存储器；

所述第一固态存储器的/CE接口和所述第二固态存储器的/CE接口均通过开关选择器件与所述DSP的SEL接口连接；所述第一固态存储器的数据输出接口和所述第二固态存储器的数据输出接口均通过开关选择器件与所述FPGA的nCSC接口连接。

4.根据权利要求3所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，当所述SEL接口输出值为0时，所述第一固态存储器开启；当所述SEL接口输出值为1时，所述第二固态存储器开启。

5.根据权利要求1所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，还包括上位机；

所述上位机用于向DSP发送更新所述固态存储器中存储的编码器通信程序数据的命令，从而实现FPGA的在线升级。

6.根据权利要求1所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述FPGA的个数为1。

7.根据权利要求1所述的支持多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述编码器接口的个数为1。