[发明专利]一种轮距可调的管廊检测装置

说明书

一种轮距可调的管廊检测装置，包括底板，底板的两端设有沿中线对称分布的轴承座，转轴装配在轴承座上，输入链轮安装在其中一个转轴上，驱动电机设于底板上，驱动电机的输出端设有输出链轮，输出链轮通过链条与输入链轮传动连接，转套套设与转轴的端部并与转轴保持同步转动，转套与转轴的套合处设有压弹簧，且转套具有肩部，滚轮固定在转套的外端，调节机构用于调节转套与转轴之间的套合长度，抬升机构设于底板中部，用于将滚轮抬离地面；正常使用时，滚轮的轮距大，装置行驶稳定，通过狭隘区域前，抬升机构将装置抬升，通过调节机构调节转套与转轴的套合长度，使得滚轮发生轴向收缩，便于装置通过狭隘区域。

技术领域

本发明涉及一种轮距可调的管廊检测装置。

背景技术

综合管廊是将污水、电力、通讯、综合通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体的一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施，管廊的布置可以避免反复开挖重修路面、电线网线等杂乱密集、管线使用风险高等问题，是确保城市正常运作的重要保障。

近几年，随着中国城镇化速度的飞速发展，综合管廊正在加速建设，规模不断扩大，管廊的巡检也由机器人巡检逐渐取代传统的人工检查，巡检机器人一般包括小车及小车上的巡检设备，因为巡检路线上存在狭隘区域，为了方便小车的通过，小车的轮距也必须满足通过狭隘区域的要求，造成小车的整体尺寸较小，而出于稳性的考虑，小车在巡检时的时速不高，导致整体的巡检效率低下；

所以，设计一款轮距可调的检测装置，对于管廊的巡检非常重要，经检索发现，申请号为201710716190.0的发明专利申请公开了一种采用滑移转向的摄影小车，在该方案中，轮距的调节通过横向调节装置5推动悬架总成运动，相应的悬架总成上设有驱动机构4，该摄影小车的结构过于复杂，制造加工成本高。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种轮距可调的管廊检测装置。

为实现上述目的，本发明提供一种轮距可调的管廊检测装置，包括

底板，所述底板用于搭载检测设备，所述底板的两端设有沿中线对称分布的轴承座；

转轴，所述转轴为阶梯轴，所述阶梯轴装配在所述轴承座上；

输入链轮，所述输入链轮安装在其中一个所述转轴上；

驱动电机，所述驱动电机设于所述底板上，所述驱动电机的输出端设有输出链轮，所述输出链轮通过链条与所述输入链轮传动连接；

转套，所述转套套设与所述转轴的端部并与所述转轴保持同步转动，所述转套与所述转轴的套合处设有压弹簧，且所述转套具有肩部；

滚轮，所述滚轮固定在所述转套的外端；

调节机构，所述调节机构用于调节所述转套与所述转轴之间的套合长度；

抬升机构，所述抬升机构设于所述底板中部，用于将所述滚轮抬离地面；

正常使用时，滚轮的轮距大，装置行驶稳定，通过狭隘区域前，抬升机构将装置抬升，通过调节机构调节转套与转轴的套合长度，使得滚轮发生轴向收缩，便于装置通过狭隘区域。

优选地，所述转轴的自由端配有键，所述转套对应所述键加工长槽，通过所述键与所述长槽的作用实现动力传递；

在上述技术方案中，通过键与长槽实现动力传递，是惯用手段，也可以将轴与轴套的截面形状设计为多边形，实现动力传递。

优选地，所述调节机构包括套在所述转套外侧的拨片、与所述拨片的延伸段固连的滑块、插设在所述滑块上的丝杆、驱动所述丝杆转动的调节电机，所述调节电机固定在所述底板上部；

在上述技术方案中，丝杆滑块带动拨片运动，拨片作用在转套的肩部，实现转套的轴向运动。