[发明专利]一种离心机三向振动台

权利要求书

1.一种离心机三向振动台，其特征在于，包括：

用于实现多作动器同步伺服控制和三向振动波形复现控制的控制单元(1)；

用于提供激振力和传导反作用力的作动单元(3)；作动单元(3)安装在离心机的吊篮单元(6)内；作动单元(3)包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块(31)、水平Y向激振力的Y向作动器模块(32)、竖直Z向激振力的Z向作动器模块(33)；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)、Z向作动器模块(33)的作用端均作用于试验件；控制单元(1)的信号输出端分别与X向作动器模块(31)的信号输入端、Y向作动器模块(32)的信号输入端、Z向作动器模块(33)的信号输入端连接；

用于安装支撑试验件并使其能沿三个方向解耦运动的承载单元(2)；承载单元(2)设置于内部箱体(62)内；承载单元(2)包括：

用于安装试验件和传递水平双向振动载荷的上台面(21)；试验件安装在上台面(21)顶部；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)的作用端均通过竖向设置的橡胶轴承(24)与上台面(21)连接；

用于传递竖向振动载荷的下台面(22)；下台面(22)安装在上台面(21)的下部，下台面(22)的上端通过平铺设置的橡胶轴承(24)与上台面(21)的底部连接，Z向作动器模块(33)竖直安装在内部箱体(62)的底部，Z向作动器模块(33)的作用端与下台面(22)的底部连接；内部箱体(62)安装于外部箱体(63)内部；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)均为两个，两个X向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的X向两端，两个Y向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的Y向两端；两个X向作动器模块(31)采用一推一拉串联方式共同实现X向激振；两个Y向作动器模块(32)采用一推一拉串联方式共同实现Y向激振；

控制单元(1)包括用于将常重力场三向振动波形处理为超重力场三向加载波形的波形预处理模块(11)、用于三向振动波形控制的三向波形修正控制模块(12)、用于实现作动单元同步闭环控制和三向运动协调控制的多轴伺服控制模块(13)和用于测试反馈的传感模块(14)；拟开展试验的常重力场三向振动波形通过波形预处理模块(11)的输入端输入，三向波形修正控制模块(12)的信号输入端分别与波形预处理模块(11)的信号输出端、传感模块(14)的信号输出端连接，多轴伺服控制模块(13)的信号输入端分别与三向波形修正控制模块(12)的信号输出端、传感模块(14)的信号输出端连接，多轴伺服控制模块(13)的信号输出端与X向作动器模块(31)的信号输入端、Y向作动器模块(32)的信号输入端、Z向作动器模块(33)的信号输入端连接；

上台面(21)的四个侧面均开设有T型槽(211)，橡胶轴承(24)包括设置在上台面(21)侧壁的第一橡胶轴承和设置在T型槽(211)内的第二橡胶轴承；上台面(21)X方向上的T型槽(211)内的第二橡胶轴承、以及安装在上台面(21)X方向侧边上的第一橡胶轴承均沿Y方向布设；上台面(21)Y方向上的T型槽(211)内的第二橡胶轴承、以及安装在上台面(21)Y方向侧边上的第一橡胶轴承均沿X方向布设；上台面(21)的同一侧的第一橡胶轴承和第二橡胶轴承之间相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种离心机三向振动台，其特征在于，离心机三向振动台还包括竖直设置的导向模块(23)，下台面(22)安装在导向模块(23)内并沿导向模块竖直上下动作。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种离心机三向振动台，其特征在于，X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)均为两个，两个X向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的X向两端，两个Y向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的Y向两端。