[发明专利]可调节的镜头安装机构

说明书

本发明公开了一种摄像机的可调节安装机构。基于本发明，第一支架具有全包围结构的筒壳，并且齿条贴靠在筒壳的一侧筒壁，具有更高强度的筒壳能够提高对单侧应力集中的抵抗力度，以抑制贴靠在筒壳的筒壁的齿条与驱动机构的齿轮之间的错位偏移；而且，弹性元件产生的弹性力能够削减削弱单侧应力集中、并降低啮合传动的脱齿几率。从而，通过在提高齿条稳定性的同时削弱单侧应力集中，能够减少甚至避免齿轮和齿条之间的啮合传动失准，由此提高镜头模组的定位精度。若第一支架与镜头容纳腔内的镜头模组均以封盖镜头容纳腔的盖板为定位基准，则可以进一步确保镜头模组与第一支架的装配精度，由此进一步提高镜头模组的定位精度。

技术领域

本发明涉及摄像机的镜头安装技术，特别涉及一种可调节的镜头安装机构。

背景技术

对于例如抓拍等存在移动目标的场景来说，需要调节镜头的角度以使镜头视野能够动态跟踪移动目标。

为了使镜头的角度可调节，可以将镜头模组装设于支架，从而，利用支架在驱动机构的动力驱动下绕其转轴的转动，可以为承载镜头模组的支架提供摆动自由度。

其中，驱动机构与支架之间可以采用齿轮和齿条的传动连接方式，以实现以齿距为粒度的镜头支架的转动精度控制，相应地，镜头模组的摆动位姿取决于镜头支架的转动角度。

然而，驱动机构与支架之间的传动连接往往仅布置在支架一侧的孤立侧壁，由此在支架形成单侧应力集中，并且，由于支架的孤立侧壁的强度往往不足以抵抗单侧应力集中，因而导致支架的孤立侧壁屈服于单侧应力集中而产生形变，这样的形变会致使齿条与齿轮之间发生错位偏移，从而导致齿轮和齿条之间的啮合传动失准(例如脱齿或锁齿)，进而降低镜头支架的转动精度控制，相应地，也会影响镜头模组的定位精度。

由此，如何提高对镜头模组的定位精度，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种可调节的镜头安装机构，包括：

第一支架，所述第一支架包括筒壳和齿条，所述筒壳包围形成用于容纳镜头模组的镜头容纳腔，所述筒壳在第一方向上的一端具有避让所述镜头模组的镜头视野的透视窗口，并且，所述齿条贴靠在所述筒壳在与所述第一方向相交的第二方向上的一侧筒壁；

第二支架，所述第二支架提供用于转动装设所述第一支架的安装空间，所述第二支架在所述第一方向上的一端具有暴露所述透视窗口的镜头视窗；

驱动机构，所述驱动机构具有与所述齿条啮合传动的齿轮，用于利用所述啮合传动驱动所述第一支架相对于所述第二支架摆动；

弹性元件，所述弹性元件在所述第一支架与所述第二支架之间产生弹性力，其中，所述弹性力用于削减所述镜头模组的重量对所述啮合传动产生的应力负担、并且抑制所述啮合传动中的齿隙；以及

盖板，所述盖板用于封盖所述镜头容纳腔；

其中，所述第一支架的所述镜头容纳腔内的所述镜头模组与所述第一支架之间的装配定位以所述盖板为定位基准，所述装配定位包括：

所述镜头模组和所述筒壳与所述盖板的同一表面接触配合，以形成所述第一支架与所述镜头模组在所述第一方向上以所述盖板为定位基准的第一装配定位；

所述镜头模组的镜头定位柱与所述盖板的第一盖板定位孔插接配合、并且所述筒壳在与所述盖板面接触配合的端面的筒壳定位柱与所述盖板的第二盖板定位孔插接配合，以形成所述第一支架与所述镜头模组在所述第二方向、以及与所述第一方向和所述第二方向相交的第三方向上以所述盖板为定位基准的第二装配定位。

可选地，所述筒壳在所述第一方向上与所述透视窗口相反的一端进一步具有沿所述第二方向突出的筋缘，并且，所述齿条进一步被所述筋缘支撑。

可选地，所述盖板与所述筋缘堆叠装配。