[发明专利]一种用于无人机升降的手持式起落架

说明书

本发明公开了一种用于无人机升降的手持式起落架，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有伸缩支撑机构，所述矩形箱体上端设有固定夹持机构，固定夹持机构一侧设有同步调节机构。本发明的有益效果是，通过伸缩支撑机构的作用可以增加升降台的使用兼容性，增强其实用性，避免因地形不适而造成的损坏；通过固定夹持机构的作用便于将无人机与升降台固定在一起，便于移动，通过调整固定夹持机构可以固定不同大小的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机升降技术领域，更具体的说，涉及一种用于无人机升降的手持式起落架。

背景技术

无人机在升降时往往会遇到比较复杂的地面状况，如果没有平坦地面，无人机在起降飞行时容易造成重心倾斜，导致无人机侧翻损伤无人机，通过调研了解到有很多无人机玩家用手举起及握抓飞机的行为对无人机进行起降操作，这样对人造成伤害的风险很大；无人机在土灰地面直接起降时，灰尘、草屑较多，容易被螺旋桨所产生的风力卷入无人机内部造成无人机内部元件受损以，对人员的身体健康有一定的伤害；

现有的无人机升降台，例如专利号为 CN201720671084.0专利名称为 一种新型抗震稳定无人机起落架，其功能结构较为单一，只能放置在地面上使用，对使用范围具有较大的局限性，虽然能够对无人机的降落起到一定的缓冲，但是其结构不够稳定，不能够适应复杂的地形，从而失去对无人机稳定的支撑，在降落时，该装置不能够主动对无人机进行固定，防止无人机发生多余的移动。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于无人机升降的手持式起落架，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机升降的手持式起落架，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有伸缩支撑机构，所述矩形箱体上端设有固定夹持机构，固定夹持机构一侧设有同步调节机构；

所述伸缩支撑机构包括矩形箱体下端的安装盒，安装盒一端开有矩形开口一，安装盒上表面开有条形口，安装盒对立的侧表面安装有固定杆，固定杆设有两个且互相平行，固定杆侧表面安装有滑动管，滑动管与固定杆滑动连接，滑动管侧表面安装有连接杆一，连接杆一侧表面安装有支撑方管，支撑方管一端与连接杆一固定连接，支撑方管设有两个，支撑方管侧表面安装有连接杆二，连接杆二两端与支撑方管固定连接，连接杆二一侧安装有斜撑杆，斜撑杆一端与连接杆二铰接，斜撑杆与连接杆二之间安装有扭力弹簧一；所述矩形开口一两侧开有圆形通孔，圆形通孔内圈安装有橡胶圈，滑动管侧表面安装有L型杆一，L型杆一一端安装有锥形橡胶一，支撑方管一端安装有匚形杆，匚形杆一端安装有锥形橡胶二，锥形橡胶二与橡胶圈的位置相对应；

所述固定夹持机构包括矩形箱体上表面的条状箱体，条状箱体设有四个，条状箱体上端开有矩形开口二，条状箱体两侧开有圆形开口，条状箱体对立的侧表面安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一侧表面安装有L型杆二，L型杆二设有两个，L型杆二一端安装有空心管，空心管一端与L型杆二固定连接，L型杆二一侧安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈与转动轴一固定连接，滚子轴承二外圈安装有转动环，转动环两端与滚子轴承二固定连接，转动环中心处侧表面安装有发条弹簧，转动环侧表面安装有蜗轮一，条状箱体下端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有转动轴二，转动轴二一端伸出条状箱体，转动轴二一端安装有伞齿轮一，转动轴二另一端安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，立式轴承一一侧安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有转动轴三，转动轴三一端安装有伞齿轮二，伞齿轮二与圆形开口的位置相对应，空心管下表面开有齿轮孔，伞齿轮二与齿轮孔的位置相对应；