[发明专利]一种玻璃胶瓶自动计数装袋机

权利要求书

1.一种玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，包括输送机构、计数机构、装袋机构、撑袋机构和电气控制机构，其中：

所述电气控制机构分别与所述输送机构、计数机构、装袋机构和撑袋机构连接；

所述输送机构与所述装袋机构连接，所述计数机构设置在所述装袋机构上，玻璃胶瓶经所述输送机构输送至所述装袋机构，所述计数机构对玻璃胶瓶计数，并将计数信息传送至所述电气控制机构；

所述电气控制机构控制所述装袋机构工作，所述装袋机构带动所述玻璃胶瓶至所述撑袋机构位置处；

所述撑袋机构包括多个料架及置于所述料架上的包装袋，所述装袋机构带动所述玻璃胶瓶放入所述包装袋内，所述电气控制机构控制所述料架移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述输送机构包括放料箱和上管输送带；

所述放料箱的底板倾斜设置，底板较低的一端靠近所述上管输送带，底板较高的一端连接有落料挡板，所述玻璃胶瓶通过所述落料挡板进入所述放料箱；

所述上管输送带一端靠近所述底板，另一端靠近所述装袋机构，所述上管输送带包括上管架和若干个均匀设置在所述上管架上的支撑板，所述支撑板带动所述玻璃胶瓶从底板传送至所述装袋机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述底板靠近所述上管输送带一端设置有凹槽，所述凹槽与所述支撑板相适配；所述支撑板的宽度为所述玻璃胶瓶直径的0.8-1.2倍。

4.根据权利要求2所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述放料箱还包括位于所述底板两边的侧板，在所述侧板上固定连接有压管导流架，所述玻璃胶瓶在所述压管导流架和所述底板之间移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述装袋机构包括第一支架、上料板、水平驱动装置、真空吸盘和升降装置；

所述上料板位于所述第一支架上方，所述玻璃胶瓶经所述输送机构输送至所述上料板；

所述水平驱动装置位于所述上料板上方，包括有固定板、第一气缸，所述第一气缸驱动所述固定板水平移动；

所述升降装置包括伸缩杆、第二气缸，所述伸缩杆和所述第二气缸分别与所述固定板连接；

所述真空吸盘位于所述固定板下方，与所述伸缩杆和第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述真空吸盘上下移动；

所述真空吸盘吸取所述玻璃胶瓶，带动所述玻璃胶瓶在水平方向和竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述计数机构位于所述上料板上靠近所述输送机构一端。

7.根据权利要求5所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括第二支架、位于所述第二支架底部的底座、固定在所述底座上的多个料架、位于所述底座下部的第三气缸和滑轨，所述第三气缸驱动所述底座在滑轨上移动，带动所述料架移动，所述料架上放置包装袋。

8.根据权利要求7所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架相邻平行设置，所述第一气缸驱动所述固定板在所述第一支架和第二支架上作往复运动，带动所述真空吸盘吸附玻璃胶瓶移动。

9.根据权利要求5所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述升降装置还包括感应单元，所述感应单元与所述电气控制机构连接，所述感应单元收集每次所述升降装置下降距离信号并传送给所述电气控制机构，所述电气控制机构根据信号控制所述第二气缸和第三气缸的工作状态。

10.根据权利要求5所述的玻璃胶瓶自动计数装袋机，其特征在于，所述水平驱动装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述电气控制机构连接，所述位置传感器监测所述真空吸盘的水平移动情况。