[发明专利]3-RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统

权利要求书

1.一种基于3-RPRRR三维转动并联机构的天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座(6)构成，其特征在于：所述天线座(6)包括：上平台(11)、下平台(14)和三个相同的支链，上、下平台分别为等边三角形△abc、等边三角形△ABC，上、下两等边三角形位置一致，且相互平行安装，每个支链包括：一个伺服电机(13)及其驱动的直线伸缩驱动装置(12)，该直线伸缩驱动装置的上端通过一个转动副R和一个万向铰U与上平台下端相连，其下端通过一个转动副R与下平台上端相连，3个支链的结构和尺寸均相同，呈相隔120°对称布置，三个支链与上平台下端连接的转动副R的转轴中心构成等边三角形△def，与下平台上端连接的转动副R的转轴中心构成等边三角形△DEF，每一支链下端连接的等边三角形△DEF角点上的3个转动副R的转轴轴线均平行于△DEF平面，从而使3个转动副R的转轴轴线共面，且汇交△def和△DEF两等边三角形中心连线上一点O，即构成“共面共点”几何特征，该天线座的空间几何构成决定该3-RPRRR三维转动型并联机构具有三维转动的空间并联机构。

2.根据权利要求1所述的基于3-RPRRR三维转动并联机构的天线结构系统，其特征在于：经分析和计算，获得一组机构结构参数及其空间几何关系，使得该天线结构系统能够实现天线工作空域达到方位：0°～360°，俯仰：-5°≤俯仰角≤185°的工作空域(假设将天线垂直水平面朝天指向定义为俯仰角90°位置)，可实现工作空域内无盲区连续跟踪的天线结构系统。

3.根据权利要求1所述的基于3-RPRRR三维转动并联机构的天线结构系统，其特征在于：三个直线伸缩驱动装置(12)下端分别通过转动副R与所述下平台(14)上表面的一个凸块连接，其上端也分别通过转动副R与上平台(11)下底面的一个凸块连接。

4.根据权利要求1所述的基于3-RPRRR三维转动并联机构的天线结构系统，其特征在于：所述上平台(11)与天线反射体(5)固定连接，所述下平台(14)与地基机架(15)或天线载体机架连接。

5.根据权利要求1所述的基于3-RPRRR三维转动并联机构的天线结构系统，其特征在于：所述天线反射体(5)的结构是：一个中心体(10)外围有背架结构(9)，背架结构(9)上表面铺设主反射器面板(8)，中心体(10)通过一个支撑结构安装副反射器(7)。