[发明专利]一种全自动5G天线组装设备

权利要求书

1.一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的周边设置有第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)的上方设置有第一搬送机构(4)，在第一上料机构(3)与转盘机构(2)之间活动设置，所述转盘机构(2)的周边还设置有第二上料机构(5)和第三上料机构(6)，所述第二上料机构(5)和第三上料机构(6)的上方设置有相同结构的安装机构(7)，所述安装机构(7)活动于第二上料机构(5)、第三上料机构(6)和转盘机构(2)之间，所述转盘机构(2)的周边上设置有成品下料机构(8)，所述成品下料机构(8)的输出端设置有成品缓存平台(9)，所述成品缓存平台(9)的输出端设置有龙门摆盘机构(10)，在所述龙门摆盘机构(10)的下方设置有传送平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动电机(21)和转盘(22)，所述驱动电机(21)固设在机架(1)上，所述驱动电机(21)的驱动轴上设置有转盘(22)，随驱动电机转动设置，所述转盘(22)上设置有4个定位工装(23)，呈等距间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)上开设有滑槽，所述滑槽上设置有升降台，所述固定板(31)上设置有料匣(32)，所述料匣(32)罩设在升降台上，所述固定板(31)上还设置有驱动气缸，与升降台相驱动连接，将料匣内的产品构成自动上升设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)的结构与第二上料机构(5)和第三上料机构(6)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一搬送机构(4)包括固定柱(41)，所述固定柱(41)固设在机架(1)上，所述固定柱(41)上设置有搬送滑轨(42)，所述搬送滑轨(42)上设置有滑块，与搬送驱动电机相驱动连接，所述滑块(42)上设置有连接板(43)，所述连接板(43)上设置有搬送吸盘(44)，搬送吸盘(44)通过滑块在转盘机构与第一上料机构之间活动设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述安装机构(7)包括安装固定架(71)，所述安装固定架(71)固设在机架(1)上，所述安装固定架(71)上设置有槽轮装置(72)，所述槽轮装置(72)的滑槽(73)上设置有滑杆(74)，通过连杆与驱动装置(75)相连，使滑杆在滑槽内活动设置，所述滑杆(74)上设置有夹块(76)，在驱动装置(75)的带动下沿滑槽同步活动设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述成品下料机构(8)包括成品下料柱(81)，所述成品下料柱(81)上设置有成品下料搬送臂(82)，所述成品下料搬送臂(82)上设置成品下料连接板(83)，与伺服马达相驱动连接，所述成品下料连接板(83)上设置有成品下料吸盘(84)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述成品缓存平台(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)上设置有缓存滑台(92)，所述缓存滑台(92)上设置有滑块，与缓存驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有缓存平台(93)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述龙门摆盘机构(10)包括龙门固定柱(101)，所述龙门固定柱(101)上设置有X轴平台(102)，所述X轴平台(102)上设置有Y轴平台(103)，所述Y轴平台(103)上设置有θ轴平台，所述θ轴平台上设置有Z轴气缸(104)，所述Z轴气缸(104)上设置有龙门吸盘(105)，使龙门吸盘(105)在X、Y、Z和θ轴活动设置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述传送平台(11)包括传送固定架(111)，所述传送固定架(111)固设在机架(1)上，与转盘机构相对，所述传送固定架(111)上设置有传送带(112)。