[发明专利]车载界面装置和车辆

说明书

本发明涉及车载界面装置和车辆。一种安装在自主车辆上的界面装置，包括：设置在方向盘上的右操作开关和左操作开关；显示装置，其布置在方向盘前方；以及IF控制器，其被配置成控制显示装置，该控制器被配置成，当有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时，使显示装置显示意图确认图像。意图确认图像包括：询问图像；右导向图像，其显示在询问图像的水平中心的右侧上，该右导向图像指示能通过右操作开关选择的选项；以及左导向图像，其被显示在询问图像的水平中心的左侧上，该左导向图像指示能通过左操作开关选择的选项。

技术领域

本说明书公开一种车载界面装置以及具有该车辆界面装置的车辆，该车载界面装置被安装在能够进行自主行驶的车辆中，该自主行驶是在行驶同时在车辆侧至少控制转向以及加减速。

背景技术

近年来，已知在行驶同时在车辆侧控制车辆的转向以及加减速的车辆。这样的车辆包括在车辆侧执行所有动态操作控制任务的自动驾驶车辆，以及在车辆侧执行车辆的转向以及加减速的高级驾驶员辅助车辆。在下文中，将自动驾驶车辆和高级驾驶员辅助车辆统称为“自主车辆”。

在这种自主车辆中，有时即使在自主行使期间也有必要确认驾驶员的意图。例如，当自主车辆通过跟随前导车辆而自主行驶，并且前导车辆的行驶速度比预设速度慢时，该自主车辆需要确认驾驶员关于超越前导车辆的必要性的意图。为了响应于来自车辆的关于驾驶员意图的这种询问，已经提出车载界面装置。

例如，日本专利申请公开No.2019-77427公开一种车载界面装置，该车载界面装置包括：通知输出单元，该通知输出单元向驾驶员通知关于自主驾驶的控制内容；和响应接收器，该响应接收器接收驾驶员对通知的响应。在界面装置中，通过切换两种颜色的LED的点亮状态，将控制内容通知给驾驶员。可以通过操作设置在方向盘上的两个拨片换档开关将驾驶员的“批准开始和行驶”或“拒绝行驶，并停止”的意图输入到车辆侧。

发明内容

但是，JP 2019-77427A仅通过LED的点亮状态来通知控制状态。因此，为了理解通知内容，驾驶员需要预先学习LED的点亮状态与控制状态之间的对应关系。驾驶员还需要学习如何操作处理程序以向车辆侧通知驾驶员的意图。简而言之，在JP 2019-77427A中公开的界面装置中，驾驶员不得不预先学习如何操作，并且当学习不充足时，驾驶员可能无法恰当地响应来自车辆的询问。

因此，本说明书公开一种车载界面装置和安装有界面装置的车辆，该车载界面装置使驾驶员能够确定地且正确地响应来自车辆侧的询问。

本说明书中公开的车载界面装置是要安装在能够执行自主行驶的车辆中的车载界面装置，该自主行驶是在行驶同时在车辆侧至少控制转向以及加减速。车载界面装置包括：右操作开关；左操作开关；一个或多个显示装置；以及界面控制器。右操作开关设置在方向盘上，在从车厢观看车辆的前侧时，右操作开关在车辆宽度方向上被布置在方向盘的中心的右侧上。左操作开关被布置在方向盘的中心的左侧上。在从方向盘的正面观看方向盘的情况下，一个或多个显示装置被布置在方向盘前方。界面控制器被配置成控制一个或多个显示装置，该界面控制器被配置成在有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时使显示装置显示意图确认图像。意图确认图像包括：询问图像，该询问图像以二选一形式指示对驾驶员的询问的内容；右导向图像，该右导向图像被显示在询问图像的水平中心的右侧上，该右导向图像指示能通过右操作开关选择的选项；以及左导向图像，该左导向图像被显示在询问图像的水平中心的左侧上，左导向图像指示能通过左操作开关选择的选项。

当有必要确认驾驶员的意图时，以询问图像的水平中心为基准，在右侧显示指示能通过右操作开关选择的选项的右导向图像，并且在左侧显示指示能通过左操作开关选择的选项的左导向图像。这使驾驶员能够直观地理解各个操作开关和各个选项之间的对应关系。结果，驾驶员可以确定地并且正确地响应来自车辆侧的询问。

在这种情况下，询问图像、右导向图像和左导向图像可以各自包括指示相应的询问的内容或相应的选项的字符串。