[发明专利]车辆用转向装置

说明书

本发明提供一种车辆用转向装置，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R)；在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20)；及转向输入传递系统(24)，在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R)，控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2)，并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2)，以对电动助力转向装置进行控制。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的转向装置。

背景技术

作为汽车等车辆的转向装置之一，已知有一种转向装置，其构成为具备转向连杆机构，该转向连杆机构包括左右的摆动臂部件和连接摆动臂部件的臂部的中继杆，左右的摆动臂部件的摆动分别向左右的车轮传递。由驾驶者向转向输入传递系统输入的转向输入被运动转换装置转换而作为摆动向一个摆动臂部件传递，通过摆动臂部件的摆动而使左右的车轮转向。该形式的转向装置适合于诸如公共汽车之类的大型车辆。

例如，在下述的专利文献1中记载有一种转向装置，其具有上述的转向连杆机构，并设有左右的循环滚珠式转向机构(以下称为“RBS”)以及向对应的RBS施加辅助转矩的左右的电动机。各电动机的旋转运动通过RBS而转换为齿条的直线运动，齿条的直线运动通过与齿条啮合的扇形齿轮而转换为臂的摆动运动，臂的摆动运动通过转向纵拉杆而向对应的摆动臂部件传递。

根据这种转向装置，能够经由左右的RBS、齿条、扇形齿轮、臂和转向纵拉杆将由左右的电动机产生的转矩作为辅助转矩施加于左右的摆动臂部件。因此，虽然具有上述的转向连杆机构，但与辅助转矩施加装置仅设置于左右一方的转向装置相比，能够顺畅地进行转向辅助，并且能够根据需要使左右的车轮顺畅地转向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－38383号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在上述专利文献1所记载的现有的转向装置中，存在如下课题：利用RBS、齿条、扇形齿轮、臂和转向纵拉杆进行的旋转运动与摆动运动之间的运动转换和转矩的传递的效率不高。因此，考虑通过左右的齿轮齿条式电动助力转向装置向左右的摆动臂部件施加辅助转矩，来代替被施加由电动机产生的辅助转矩的RBS、齿条、扇形齿轮、臂和转向纵拉杆。

但是，齿轮齿条式电动助力转向装置利用相互啮合的小齿轮和齿条齿来进行旋转运动与直线运动之间的运动转换，因此齿条杆的直线运动被转换为小齿轮轴的旋转运动的效率、即反向输入的转换效率也比较高。因此，在通过齿轮齿条式电动助力转向装置向摆动臂部件施加辅助转矩的情况下，由于从左右的车轮反向输入干扰引起的旋转振动容易向方向盘传递，从而产生根据状况的不同，驾驶者容易感到不适的新课题。

本发明的主要课题在于，提供一种转向装置，其与上述专利文献1所记载的现有的转向装置相比，能够顺畅地进行转向辅助和车轮的转向，而且能够有效地对由干扰引起的旋转振动进行减振。

〔用于解决课题的技术方法和发明效果〕

根据本发明，提供一种车辆用转向装置(10)，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)，分别具有绕上下方向的轴线(28L、28R)摆动的臂部(32L、32R、34L、34R)；中继杆(20)，在两端部与左右的摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在外端与左右的转向轮(14L、14R)枢接并在内端与左右的摆动臂部件以及中继杆中的一者枢接；及转向输入传递系统(24)，将施加给方向盘(54)的转向输入向一个摆动臂部件传递。