[发明专利]无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质

说明书

本发明提供了一种无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质，包括：获取含有底噪的原始时域信号；根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；根据所述待检波频域信号，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；根据所述目标频域信号，确定所述底噪。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

在以无人机为例的信号处理场景中，接收机接收到信号之后，可基于所接收到的信号进行进一步的数据处理，从而实现控制、分析等功能。

现有相关技术中，接收机所接收到的信号中，除了有用的目标信号，还可能包含噪声信号，例如可以包括接收设备电路热噪声和环境噪声两部分。该些噪声信号可理解为底噪，底噪的存在会使得接收设备或控制、分析设备无法针对准确的目标信号来进行处理，对信号处理造成干扰。

然而，底噪并非固定不变的，是随频段的噪声变化而变化的，本领域缺乏有效的手段来准确确定信号中的底噪。

发明内容

本发明提供一种无线频谱环境底噪的估计方法，以解决缺乏有效的手段来准确确定信号中的底噪的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无线频谱环境底噪的估计方法，包括：

获取含有底噪的原始时域信号；

根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；

对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；

其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；

根据所述目标频域信号，确定所述底噪。

可选的，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号，包括：

针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；

若所述突变指数高于预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。

可选的，确定所述N个频点中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值的突变指数之后，还包括：

若所述突变指数低于所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。

可选的，根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号，包括：

对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；

倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号。

可选的，根据所述目标频域信号，确定所述底噪，包括：

对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；

对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。