[发明专利]一种用于智能驾驶的人机交互系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于智能驾驶的人机交互系统及方法，该系统包括：处理器以及该处理器控制连接的车内摄像头、车外摄像头和显示装置；车内摄像头实时获取车内人员的视线偏移度和偏移方向发送给处理器；处理器根据视线偏移度和偏移方向控制车外摄像头进行实时转动，将实时拍摄到的画面在显示装置上进行显示通过车内摄像头实时抓取车内人的视场角度，从而利用车外摄像头采集视场角里面的实时影像。实现了车内人员看到哪里系统就会采集哪里的实景影像，继而车内人员可以主动或者被动的获取感兴趣的信息。

技术领域

本发明涉及汽车工程领域，尤其涉及一种用于智能驾驶的人机交互系统及方法。

背景技术

目前，汽车智能座舱的车外人机交互还不够智能且信息量不够多，后期实现了自动驾驶，车内驾驶员可以以半开放的驾驶方式驾驶车辆，这个时候驾驶员需要更多的车外信息实现人机互动。

现有的车外信息采集能展现给乘客以及驾驶员的只有单纯的车外实时环境影响。这些车外环境信息只是单纯的对安全驾驶提供信息保障。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于智能驾驶的人机交互系统及方法，解决现有技术中车外环境信息单一的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于智能驾驶的人机交互系统，包括：处理器以及所述处理器控制连接的车内摄像头、车外摄像头和显示装置；

所述车内摄像头实时获取车内人员的视线偏移度和偏移方向发送给所述处理器；

所述处理器根据所述视线偏移度和偏移方向控制所述车外摄像头进行实时转动，将实时拍摄到的画面在所述显示装置上进行显示。

一种基于所述的用于智能驾驶的人机交互系统的人机交互方法，包括：

实时获取车内人员的视线偏移度和偏移方向；

根据所述视线偏移度和偏移方向控制所述车外摄像头进行实时转动，将所述车外摄像头实时拍摄到的画面在所述显示装置上进行显示；

监测到所述车内人员视线移动且固定于车外任一景象的停留时间超过设定时长或者体感信息超过设定范围时，或接收到语音指令时，将此时所述车外摄像头获取的图片或影像以及查询指令上传至所述云端服务器；

接收所述云端服务器返回的查询结果信息。

本发明的有益效果是：通过车内摄像头实时抓取车内人的视场角度，从而利用车外摄像头采集视场角里面的实时影像。这样就实现了人看到哪里，系统就会采集哪里的实景影像。然后车内人员可以主动或者被动的获取感兴趣的信息。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述车内摄像头设置在所述车内座位的正前方，通过所述车内人员的头部姿态和眼睛注视方向确定所述驾驶员的视线偏移度和偏移方向；

所述处理器判断所述车内摄像头实时监测到所述车内人员视线移动且固定于车外任一景象的停留时间超过设定时长时，产生抓取特征信息命令。

进一步，所述系统还包括：车内体感传感器；

所述车内体感传感器实时获取车内人员的体感信息，所述处理器判断所述体感信息超过设定范围时，产生抓取特征信息命令。

进一步，所述系统还包括语音采集模块；

所述语音采集模块采集所述车内人员的语音发送给所述处理器；

所述处理器存储有语音指令和执行指令的对应关系的指令表，收到所述语音后对所述语音进行解析，判断所述语音属于所述指令表中的语音指令时，根据对应的执行指令产生执行命令，所述执行命令包括抓取特征信息命令。

进一步，所述系统与外部的云端服务器进行无线通信；