[发明专利]一种抗干扰的物料检测方法有效
申请号: | 202010848155.6 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN111983713B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 吴琼仑 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞微智能有限责任公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抗干扰 物料 检测 方法 | ||
本发明涉及一种抗干扰的物料检测方法,该方法包括光波发射器发射检测光波,以获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号,并进一步根据第一接收信号、第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果;从而快速确定是否存储有物料,同时大幅提升了物料检测的准确性。
本申请是专利申请号为:201910446050.5;申请日为2019年5月27日;发明创造名称为一种抗干扰的物料检测方法及系统的分案申请。
技术领域
本发明涉及物料检测技术领域,更具体地说,涉及一种抗干扰的物料检测方法。
背景技术
为了提高物料出入库管理效率,许多企业已用自动化检测系统取代以往的人工登记方式。在SMT行业中,自动化检测系统的具体工作过程如下:光波发射器发出检测光波,检测光波在传播过程中会发生衰减,通过对光波接收器在一定时间段内所接收到的光波波长进行平均,进而将平均值与预设好的限定范围进行比对,若平均值超过了限定范围,则判断光波接收器已被物料遮挡,说明此时有物料进入,反之若平均值恢复到限定范围内,则判断光波接收器未被物料遮挡,说明此时没有物料。但此方式中,光波发射器和光波接收器是一对一设置的,即并未额外增设一组起对照作用的光波接收器,从而当平均值超过限定范围时,无法判断此变化是由物料进入引起的,还是由光线强度、温度或其他人为因素引起的,容易对物料的进出进行误判。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种抗干扰的物料检测方法和一种抗干扰的物料检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一方面,提供了一种抗干扰的物料检测方法,其中,包括带有面光源以发射检测光波穿透透光料盘边缘的光波发射器、第一光波接收器,以及作为所述第一光波接收器对照组的第二光波接收器;所述第一光波接收器接收穿透透光料盘边缘的检测光波;所述第二光波接收器接收穿透或不穿过透光料盘的检测光波;其特征在于,所述方法包括如下步骤:
光波发射器发射检测光波;
获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号;
根据所述第一接收信号、所述第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果。
另一方面,提供了一种抗干扰的物料检测系统,基于上述方法,其中,包括处理器、光波发射器、第一光波接收器以及第二光波接收器;所述光波发射器、所述第一光波接收器,以及所述第二光波接收器均与所述处理器电连接;
所述光波发射器用于发射检测光波;
所述处理器用于获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号,并根据所述第一接收信号、所述第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果。
本发明的有益效果在于:本发明实施例通过光波发射器发射检测光波,以获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号,并进一步根据第一接收信号、第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果,从而快速确定是否存储有物料,同时大幅提升了物料检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本发明实施例一的一种抗干扰的物料检测方法的实现流程图;
图2是本发明实施例二的一种抗干扰的物料检测方法的工作示意图;
图3是本发明实施例二的一种抗干扰的物料检测方法的工作示意图(虚线表示检测光波);
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