[发明专利]三角胶拾取纠偏装置

权利要求书

1.三角胶拾取纠偏装置，其特征在于，包括：

拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；

纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；

纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间，包括与所述拾取支座固定连接的导向套、与所述纠偏支座固定连接的导向轴，所述导向套与所述导向轴滑动配合。

2.如权利要求1所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：还包括纠偏限位机构，用于限制所述拾取机构的纠偏行程。

3.如权利要求2所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述纠偏限位机构包括可调节限位位置的限位块以及锁定所述限位块的锁紧螺母。

4.如权利要求3所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述限位块上固定设置有便于目测纠偏长度的刻度尺。

5.如权利要求1所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述吸盘角度调整机构包括调节螺杆，所述调节螺杆具有正丝调节段和反丝调节段，所述正丝调节段上套装有正丝旋转块，所述反丝调节段上套装有反丝旋转块；所述正丝旋转块的两端通过销轴与所述吸盘支架铰接，所述反丝旋转块的两端通过销轴与所述拾取支座铰接。

6.如权利要求1所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述吸盘座滑动导向机构包括固定设置于所述第二吸盘座上的滑块，所述吸盘支架上开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。

7.如权利要求1至6任一项所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：还包括安装座，所述安装座上固定安装有驱动所述纠偏支座上下位移的拾取驱动机构，所述纠偏支座与所述安装座之间设置有拾取导向机构。

8.如权利要求7所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述纠偏驱动机构、所述拾取驱动机构均为气缸。