[发明专利]一种基于无人机遥感的地形信息采集方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机遥感的地形信息采集方法，属于地形信息采集技术领域，通过操作终端对单个规划路线的上无人机拍摄的图像进行分析判断，能够在判断图像残缺或者不够清晰时，操作其路线上的无人机返回再对其地点进行二次的拍摄，进而能够使得拍摄的图像具有多份，便于进行分析对比后采取清晰完整的图像，这样能够有限减少拍摄不够清晰或者拍摄有残缺的情况发生，并且使得无人机采集的信息较为完整，有效提高了对地形信息采集的精准性，并且通过遥控终端控制若干个无人机，能够多角度的对地形信息进行采集，可以有效提高对地形信息采集的范围以及全面性，同时能够有效提高采集地形信息的效率，便于采集人员工作且节约时间。

技术领域

本发明属于地形信息采集技术领域，具体为一种基于无人机遥感的地形信息采集方法。

背景技术

随着城市的发展更新、改造和建设，建设者根据需要会对外进行扩建，在扩建前则需要地形进行信息采集，由于通过人工勘探采集信息带来的人力消耗较大，并且不便于准确的对地形进行勘探，所以一般会利用到无人机对其进行配合使用，无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，在地形勘探信息采集中具有重要的作用。

目前,在利用无人机对地形进行信息采集中，通常是直接利用无人机对地形进行拍摄后，对其拍摄的地形图像进行分析来进行信息采集。

而现有的无人机在对地形进行信息采集时，由于单一的无人机规划路线中对地形进行拍摄信息采集时，其拍摄较为单一，其过程中容易存在拍摄不够清晰或者拍摄有残缺的情况发生，进而会导致采集的信息不够完整，并且准确度有所欠缺，会影响到地形的信息采集。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于无人机遥感的地形信息采集方法，解决了现有的无人机在对地形进行信息采集时，由于单一的无人机规划路线中对地形进行拍摄信息采集时，其拍摄较为单一，其过程中容易存在拍摄不够清晰或者拍摄有残缺的情况发生，进而会导致采集的信息不够完整，并且准确度有所欠缺，会影响到地形的信息采集的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机遥感的地形信息采集方法，包括以下步骤：

S1、用户通过遥控终端制定规划路线并传送给无人机，遥控终端控制多个无人机按照规划好的路线进行拍摄。

S2、若干个无人机将自己路线拍摄的图像传送给操作终端，操作终端判断图像是否有所残缺。

S3、操作终端对图像判断完成后，控制需要重新拍摄的无人机进行工作。

S4、操作终端将传送过来的图像进行处理，接着由操作终端将图像分类进行压缩存储。

作为本发明的进一步方案：所述遥控终端控制若干个无人机行进工作时，若干个无人机按照每个无人机单独特定的规划路线行进来进行拍摄。

作为本发明的进一步方案：所述若干个无人机按照路线对地形进行拍摄工作，拍摄工作具体包括地势高度拍摄、地势面积范围拍摄和水体分布拍摄。

作为本发明的进一步方案：所述操作终端判断图像是否有所残缺后，包括如下操作：判断图像有残缺，则控制该路线的无人机根据规划的路线返回来进行二次拍摄，并将拍摄后的图像传送给操作终端，而判断图像无缺后则直接处理图像。

作为本发明的进一步方案：所述操作终端处理拍摄图像包括：对拍摄的图像进行对比、对拍摄的图像进行组合和对组合后的图像进行三维建模成型。

作为本发明的进一步方案：所述操作终端对图像分类包括对组合建模后的多个图像进行筛选和筛选后对其进行分类并压缩存储。

(三)有益效果