[发明专利]一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机

说明书

本申请公开一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机。本申请的方法包括：利用头戴式一体机实时采集空间环境的环境图像，并获取所述环境图像对应的所述头戴式一体机的位姿信息；对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集；根据所述位姿信息确定所述特征点集中每个特征点相对所述空间环境的空间位置信息；根据所述特征点的空间位置信息监测空间环境中的障碍物，并基于监测到的障碍物生成提醒信息，利用提醒信息进行用户提醒。本申请的技术方案能够对运动障碍物与静止障碍物进行实时报警提醒。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是利用计算机将多种信息融合重建，生成三维交互虚拟环境，向用户提供沉浸感的技术。当用户佩戴头戴式一体机在有桌椅等障碍物的空间走动时，由于无法看到周围的环境状态，很有可能与环境中的障碍物发送碰撞，影响使用者安全。

目前，各个VR头戴式一体机的设备厂商通常是通过在虚拟场景中设定一个固定安全区域虚拟围栏，当用户在虚拟场景中自由走动时，在安全区域虚拟围栏边界时，会通过显示出安全区域围栏，提醒用户前方可能存在不安全隐患，请用户不要走出安全区域围栏。或者，通过头戴式一体机的See-Through(透视)功能，用户基于See-Through功能可以看到外部真实空间环境，通过用户提示的操作交互，进行自定义安全区域围栏的设定。

现有技术中的方法在一定程度上是可以规避用户体验头戴式一体机的身体安全隐患的，但是由于现有方案都是事先建立好的安全区域围栏，只能规避与处于静止状态的障碍物发生碰撞，如果用户在佩戴头戴式一体机的时候，突然有猫狗等宠物在身边经过或者游玩，或者有小孩在身边经过玩耍，很有可能会和这些运动的障碍物发生肢体碰撞，双方都会产生一定安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机，用于解决或部分解决上述问题。

一方面，本申请提供了一种基于虚拟现实的安全提醒方法，包括：

利用头戴式一体机实时采集空间环境的环境图像，并获取所述环境图像对应的所述头戴式一体机的位姿信息；

对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集；

根据所述位姿信息确定所述特征点集中每个特征点相对所述空间环境的空间位置信息；

根据所述特征点的空间位置信息监测空间环境中的障碍物，并基于监测到的障碍物生成提醒信息，利用提醒信息进行用户提醒。

另一方面，本申请提供了一种基于虚拟现实的安全提醒装置，包括：

信息采集单元，用于利用头戴式一体机实时采集空间环境的环境图像，并获取所述环境图像对应的所述头戴式一体机的位姿信息；

特征点检测单元，用于对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集；

空间位置计算单元，用于根据所述位姿信息确定所述特征点集中每个特征点相对所述空间环境的空间位置信息；

安全提醒单元，根据所述特征点的空间位置信息监测空间环境中的障碍物，并基于监测到的障碍物生成提醒信息，利用提醒信息进行用户提醒。

再一方面，本申请提供了一种头戴式一体机，包括双目相机、存储器和处理器；

双目相机，采集环境图像；

存储器，存储计算机可执行指令；

处理器，计算机可执行指令在被执行时使处理器执行上述基于虚拟现实的安全提醒方法。