[发明专利]一种膝关节摇摆练习装置在审
申请号: | 202010848702.0 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111973392A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 范彧;张保中;常晓 | 申请(专利权)人: | 中国医学科学院北京协和医院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京慧尚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11743 | 代理人: | 吉海莲;郑德龙 |
地址: | 100070 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膝关节 摇摆 练习 装置 | ||
1.一种膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述膝关节摇摆练习装置包括:
第一支架(1),所述第一支架(1)上设置有运动轨道(11);
摇摆支撑架(2),所述摇摆支撑架(2)设置在所述运动轨道(11)上,且所述摇摆支撑架(2)能够沿着所述运动轨道(11)运动,所述摇摆支撑架(2)用于支撑使用者的小腿;
驱动装置(3),所述驱动装置(3)安装在所述第一支架(1)上,所述驱动装置(3)包括一个驱动端,所述驱动端与所述摇摆支撑架(2)连接,所述驱动装置(3)用于驱动所述摇摆支撑架(2)在所述运动轨道上运动。
2.如权利要求1所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述第一支架(1)包括:
第一水平架(12),所述第一水平架(12)上设置有所述运动轨道(11);
第一伸缩竖直架(13),所述第一伸缩竖直架(13)的一端与所述第一水平架(1)连接。
3.如权利要求2所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述第一支架进一步包括吸盘(14),所述吸盘(14)安装在所述第一伸缩竖直架(13)的另一端。
4.如权利要求3所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述摇摆支撑架包括:
滑动部(21),所述滑动部(21)设置在所述运动轨道(11)上,所述驱动端与所述滑动部(21)连接;
支撑架(22),所述支撑架(22)设置在所述滑动部(21)上。
5.如权利要求4所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述驱动装置为电动缸,所述电动缸的缸体安装在所述第一支架上,所述电动缸的伸缩杆为所述驱动端。
6.如权利要求5所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述膝关节摇摆练习装置进一步包括总控制器,所述总控制器与所述驱动装置连接,所述总控制器用于控制所述驱动装置工作。
7.如权利要求5所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述驱动装置为液压油缸,所述液压油缸的缸体安装在所述第一支架上,所述液压油缸的伸缩杆为所述驱动端。
8.如权利要求3所述的膝关节摇摆练习装置,其特征在于,所述第一伸缩竖支架为电动缸,所述电动缸的伸缩杆与所述第一水平架连接,所述电动缸的缸体上设置有所述吸盘(14)。
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