[发明专利]驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶场景中的对象标注方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆位于驾驶场景中时，获取所述目标车辆采集到的目标信息，所述目标信息为用于触发对所述驾驶场景进行信息采集的信息；

基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式；

通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集；

在所述处理结果表明需要对所述驾驶场景进行信息采集时，基于所述驾驶场景中的二维码，对所述驾驶场景中的对象进行标注；

其中，所述驾驶场景中包括用于对静态对象进行标注的静态二维码，和/或用于对动态对象进行标注的动态二维码，所述静态二维码包括以下信息：场景信息、道路信息、所述静态二维码所处位置的经纬度和所述静态二维码的尺寸信息；所述动态二维码包括以下信息：所述动态二维码的尺寸信息、所述动态二维码所在车辆的车辆类型以及车辆标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括以下信息中的一种或多种：所述驾驶场景中的静态二维码、所述目标车辆的位置信息、手势信息、语音信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息为所述静态二维码，所述基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式，包括：

基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述静态二维码对应的二维码处理方式作为所述目标处理方式；

所述通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集，包括：

提取所述静态二维码中的场景信息；

确定所述场景信息是否与预设的场景信息相匹配，若是，则触发对所述驾驶场景进行信息采集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息为所述目标车辆的位置信息，所述基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式，包括：

基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标车辆的位置信息对应的位置信息处理方式作为所述目标处理方式；

所述通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集，包括：

确定所述目标车辆的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配，若是，则触发对所述驾驶场景进行信息采集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配之前，所述方法还包括：

获取所述驾驶场景中的静态二维码的图像信息；

基于所述图像信息，确定所述静态二维码的图像尺寸；

基于所述图像尺寸，以及所述静态二维码的实际尺寸，确定所述目标车辆与所述静态二维码之间的目标距离；

基于所述目标距离对所述目标车辆的位置信息进行修正，得到修正后的位置信息；

所述确定所述目标车辆的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配，包括：确定所述修正后的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景中的二维码，对所述驾驶场景中的对象进行标注，包括：

获取所述驾驶场景中静态对象的静态二维码，并基于所述静态二维码对所述静态对象进行标注；和/或

获取所述驾驶场景中动态对象的动态二维码，并基于所述动态二维码对所述驾驶场景中的动态对象进行标注。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态二维码对所述驾驶场景中的动态对象进行标注，包括：

获取所述目标车辆采集到的所述动态二维码的图像尺寸信息以及所述动态二维码的实际尺寸信息；

获取所述目标车辆的位置信息以及所述动态对象的位置信息；

基于所述动态二维码的图像尺寸信息，以及所述动态二维码的实际尺寸信息，得到所述目标车辆与所述动态对象之间的相对位置信息，并对所述相对位置信息进行标注。