[发明专利]一种用于失重环境的啮合式直线运动装置

权利要求书

1.一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，其特征在于，包括：

主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过一驱动组件以转动；

导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；

限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；

所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。

2.根据权利要求1所述的用于失重环境的啮合式直线运动装置，其特征在于，所述驱动轮为链轮，所述啮合部为设于所述链轮的链齿。

3.根据权利要求1所述的用于失重环境的啮合式直线运动装置，其特征在于，所述导向组件包括两条平行设置的导轨，所述啮合配合部为设于两条导轨之间的若干连接轴，且相邻所述连接轴之间设有间隙，所述啮合部啮合于相邻所述连接轴之间。

4.根据权利要求3所述的用于失重环境的啮合式直线运动装置，其特征在于，包括若干第一滚轮，所述第一滚轮套设且转动连接于所述连接轴。

5.根据权利要求1所述的用于失重环境的啮合式直线运动装置，其特征在于，所述限位组件包括：

限位支架，固连于所述主体；

第二滚轮，转动连接于所述限位支架，且与所述导向组件远离所述主体的一端面接触，所述主体移动时，带动所述第二滚轮在所述导向组件上滚动。

6.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动轴，转动连接于所述主体，所述驱动轮固连于所述传动轴，所述传动轴设有第一齿轮；

驱动装置，设于所述第一主体，所述驱动装置的输出轴设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。