[发明专利]图像编码方法、装置、编码端设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像编码方法，其特征在于，包括：

获取当前帧雷达态势图并对所述当前帧雷达态势图进行灰度降级；

对所述当前帧雷达态势图进行灰度降级后，获取所述当前帧雷达态势图的变化区域；

根据所述变化区域对所述当前帧雷达态势图进行重建，生成重建后的当前帧雷达态势图；

将所述重建后的当前帧雷达态势图进行编码并发送至解码端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧雷达态势图前，所述方法还包括：

获取参考帧雷达态势图并对所述参考帧雷达态势图进行灰度降级，所述参考帧雷达态势图为所述当前帧雷达态势图前的任一帧雷达态势图；

获取所述当前帧雷达态势图的变化区域包括：

将所述当前帧雷达态势图与所述参考帧雷达态势图做差值运算，得到差值图像；

从所述差值图像中获取所述变化区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述差值图像中获取所述变化区域包括：

对所述差值图像进行均值滤波，得到滤波后的差值图像；

对所述滤波后的差值图像进行分割，得到所述变化区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述滤波后的差值图像进行分割，得到所述变化区域包括：

获取所述滤波后的差值图像的直方图；

根据所述直方图获取灰度分割阈值；

根据所述灰度分割阈值对所述滤波后的差值图像进行分割，得到所述变化区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化区域对所述当前帧雷达态势图进行重建，生成重建后的当前帧雷达态势图包括：

根据所述变化区域和所述参考帧雷达态势图对所述当前帧雷达态势图进行重建，生成重建后的当前帧雷达态势图。

6.一种图像编码装置，其特征在于，包括：

当前帧雷达态势图获取模块，用于获取当前帧雷达态势图并对所述当前帧雷达态势图进行灰度降级；

变化区域获取模块，用于对所述当前帧雷达态势图进行灰度降级后，获取所述当前帧雷达态势图的变化区域；

当前帧雷达态势图重建模块，用于根据所述变化区域对所述当前帧雷达态势图进行重建，生成重建后的当前帧雷达态势图；

当前帧雷达态势图编码模块，用于将所述重建后的当前帧雷达态势图进行编码并发送至解码端设备。

7.根据权利要求6所述的装置，所述装置还包括：

参考帧雷达态势图获取模块，用于获取参考帧雷达态势图并对所述参考帧雷达态势图进行灰度降级，所述参考帧雷达态势图为所述当前帧雷达态势图前的任一帧雷达态势图；

所述变化区域获取模块用于：

将所述当前帧雷达态势图与所述参考帧雷达态势图做差值运算，得到差值图像；

从所述差值图像中获取所述变化区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变化区域获取模块用于：

对所述差值图像进行均值滤波，得到滤波后的差值图像；

对所述滤波后的差值图像进行分割，得到所述变化区域。

9.一种编码端设备，其特征在于，所述编码端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求5任一项所述的图像编码方法中所执行的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求5任一项所述的图像编码方法中所执行的步骤。