[发明专利]基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法及装置

说明书

本发明公开了基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法及装置，包括步骤：读入图片；将图片灰度化；对灰度化图像进行高斯模糊去噪、图像算术运算、灰度线性变换一系列图像处理方法；对处理后的图像用Canny算子边缘检测；在图像中设定感兴趣区域(ROI)；将ROI内的像素点分类；采用深度网络模型计算图片中电网传输线分布图。将电网传输线分布与分类像素点进行融合。根据融合得到的像素点拟合传输线，并在图中显示拟合结果，同时输出线的方程以及高压线的数量，实现了对高压线的检测，并且具有一定的精确性，同时能够排除道路、杆塔、天空以及云层等背景的干扰，并且能够对交叉的高压线进行辨别，能处理边缘检测断点，具有一定的鲁棒性和实用性。

技术领域

本发明涉及一种电网传输线检测方法，特别是涉及一种基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法及装置，属于图像处理技术领域。

背景技术

随着图像处理技术在工业领域的发展，以及智能电网的大力推进，远程监控已逐渐被运用于智能电网中。对于偏远山区或条件恶劣地区的高压传输线，采用机器代替人工检测，不仅降低了检测的费用和管理成本，还能降低巡检时工人的作业强度，降低户外作业风险。

然而由于高压传输线的图片是远程监控采集到的，受自然因素的影响，实际采集到的图片对比度不高，输电线跟天空的灰度值相差不多，再加上电塔、树木等背景，以及外界噪声的影响使得图片质量下降，势必会增加电线的检测难度。因此急需一种鲁棒性强，适用性广的高压传输线检测算法应用于智能电网中。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的不足，解决上述技术问题，提供基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法，实现准确的检测出传输线并通过可视化验证其准确性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法，包括如下步骤：

步骤SS1：读入待分析图片；

步骤SS2：将步骤SS1输入的所述待分析图片进行灰度化处理，得到灰度图像；

步骤SS3：对步骤SS2得到的所述灰度图像进行高斯模糊去噪，去除所述灰度图像的噪声，获得平滑图像；

步骤SS4：对步骤SS3得到的所述平滑图像进行算术运算，将所述平滑图像整体像素值降低；

步骤SS5：对步骤SS4算术运算后的平滑图像进行灰度线性变换；

步骤SS6：对步骤SS5灰度线性变换后的平滑图像用Canny算子边缘检测，在平滑图像中提取出传输线边缘的像素点；

步骤SS7：对步骤SS6用Canny算子边缘检测后的平滑图像设定感兴趣区域ROI，提取出传输线区域；

步骤SS8：将步骤SS7得到的感兴趣区域ROI内的像素点进行分类，得到分类像素点；

步骤SS9：将步骤SS1输入的所述待分析图片通过深度网络模型计算电网传输线分布图；

步骤SS10：将步骤SS8得到的所述分类像素点与步骤SS9计算得到的电网传输线分布图进行融合，得到融合像素点；

步骤SS11：根据步骤SS10得到的融合像素点拟合传输线，实现对高压线的检测。

作为一种较佳的实施例，所述步骤SS1中的待分析图片是智能设备巡检过程中产生的关于电网传输线的图像数据；所述智能设备包括但不限于以下所列中任意一项或几项：直升机、无人机、机器人、固定摄像机。

作为一种较佳的实施例，所述步骤SS2具体包括：将采集到的24位真彩色图像转化为8 位灰度图，得到灰度图像。

作为一种较佳的实施例，所述步骤SS3具体包括：利用高斯算子对灰度图像进行模糊平滑，将高斯分布权值矩阵与原始图像矩阵做卷积运算，减少图像噪声。