[发明专利]防空武器目标威胁建模方法和装置

权利要求书

1.一种防空武器目标威胁建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地空导弹杀伤模型和高炮杀伤模型；其中，所述地空导弹杀伤模型已经学习到了巡航导弹的飞行速度与地空导弹的垂直杀伤区和水平杀伤区之间的映射关系；所述高炮杀伤模型已经学习到了高炮的有效射程和高炮的有效射高与高炮的垂直有效火力区和水平有效火力区的包络范围之间的映射关系；

根据地空导弹和高炮的型号，从武器参数数据库中查询所述地空导弹和高炮对应的技术参数及部署位置信息；

根据所述地空导弹的垂直杀伤区和水平杀伤区，所述高炮的垂直有效火力区和水平有效火力区的包络范围以及所述地空导弹和高炮对应的技术参数及部署位置信息，对所述防空武器目标威胁模型的参数进行校正，生成所述防空武器目标威胁模型，以根据所述防空武器目标威胁模型的输出确定防空武器对巡航导航的威胁概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地空导弹杀伤模型，包括：

对每一型号地空导弹杀伤区，获取所述地空导弹的垂直杀伤区参数和水平杀伤区参数；其中，所述垂直杀伤区参数包括杀伤区最大高度、杀伤区最小高度、杀伤区远界斜距、杀伤区近界斜距、杀伤区最大高低角以及交界高度；所述水平杀伤区参数包括杀伤区远界水平距离、杀伤区近界水平距离、杀伤区最大航路捷径、目标最大航路角以及交界航路捷径；

获取所述地空导弹的垂直杀伤区和水平杀伤区的各顶点的坐标；

根据所述地空导弹的垂直杀伤区和水平杀伤区的各顶点的坐标、所述垂直杀伤区参数以及所述水平杀伤区参数，生成所述地空导弹杀伤模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定所述地空导弹对巡航导弹的杀伤区远界斜距：

其中，D_sy为所述地空导弹对巡航导弹的杀伤区远界斜距；R_max为制导雷达对所述巡航导弹的作用距离；V_t为目标速度；V_mp为所述地空导弹的平均速度；t_r为所述地空导弹武器反应时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对水平杀伤区法线方向进行调整，直至所述水平杀伤区法线方向与巡航导弹航路水平投影平行；

根据巡航导弹的飞行高度，在所述垂直杀伤区得到所述巡航导弹的飞行高度的杀伤区远界和杀伤区近界；

根据所述巡航导弹的飞行高度的杀伤区远界和杀伤区近界，确定水平杀伤区边界；

判断所述巡航导弹是否在所述水平杀伤区内；

根据所述巡航导弹的飞行高度，确定巡航导弹航路与所述水平杀伤区的交点，以得到所述巡航导弹对水平杀伤区的飞入点和飞出点；

根据所述巡航导弹对水平杀伤区的飞入点和飞出点，以及巡航导弹的飞行速度，确定所述巡航导弹的杀伤区飞入时间和飞出时间。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定所述地空导弹的杀伤区纵深。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定所述地空导弹的杀伤区纵深，包括：

当所述巡航导弹的航路捷径大于或等于交界航路捷径，且小于或等于最大航路捷径时，所述地空导弹的杀伤区纵深为：

其中，h为所述地空导弹的杀伤区纵深；d_sy为杀伤区远界水平距离；P为所述巡航导弹的航路捷径；q_max为目标最大航路角；

当所述巡航导弹的航路捷径大于或等于零，且小于或等于所述交界航路捷径时，所述地空导弹的杀伤区纵深h是根据h'的取值确定的，其中，h'为所述地空导弹的杀伤区纵深估计值：

h’＝d_sy-d_sj

其中，h为所述地空导弹的杀伤区纵深；d_sy为杀伤区远界水平距离；d_sj为杀伤区近界水平距离。