[发明专利]一种自动剪除线缆内部填充物的装置及方法

权利要求书

1.一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其包括：

支架；

用于将填充物与线缆芯分离的气流机构，所述气流组件包括位于一侧且对线缆端部吹气的吹气组件以及位于另一侧且对线缆端部抽气的抽气组件；

用于将填充物夹持的夹持机构，抽气组件与夹持机构连接；

其特征在于：还包括：用于驱动夹持机构移动的移动机构，移动机构与支架连接；

以及用于切割填充物的切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述吹气组件包括多个吹气管道或多个吹气通道。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述移动机构包括线性模组，线性模组的驱动端通过中间连接件与夹持机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述夹持机构包括手指气缸，手指气缸包括气缸主体和两个夹持部，所述夹持部连接有夹头块，所述夹头块的一端与夹持部固定连接，夹头块的另一端位于吹气组件和抽气组件之间，所述抽气组件包括抽气管，抽气管连接有连接板，连接板固定于气缸主体，所述抽气管的的进气端位于夹头块的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述切割机构包括刀架块，刀架块的中部设有导向槽，导向槽内设置有切割刀，切割刀的刀柄连接有用于驱动切割刀移动的驱动单元，刀架块的端面连接有用于覆盖导向槽的压板，压板的一端开设有用于容置线缆端部的容置缺口，切割刀的刀刃部位于容置缺口的一侧；所述压板的一端连接有与切割刀相配合的后切刀，所述后切刀包括固定部，固定部的两端通过连接件与压板或刀架块固定连接，固定部的中部设有用于固定线缆的固定槽，固定部靠近压板的一端向外延伸有刀切部，刀切部位于容置缺口的下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述压板的中部设有调节槽，调节槽连接有挡线块，所述挡线块的一端连接有定位部，定位部设有腰形连接孔，所述调节槽设有固定孔，定位部插入调节槽，定位部通过连接件穿过腰形连接孔与固定孔固定连接；挡线块的另一端设有抵挡部，抵挡部伸入容置缺口。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：还包括用于改变线缆加工高度的升降装置，所述支架包括底板，底板连接有支撑架，所述支撑架连接有升降气缸，升降气缸的推杆上端连接有升降板，所述切割机构固定于升降板的上端面，升降板的侧面连接有侧板，所述移动机构固定于侧板。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述支撑架连接有L形块，L形块的竖直段与支撑架固定连接，L形块的水平段一端位于移动机构的上方并连接有固定板，所述固定板设有安装孔并与吹气组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动剪除线缆内部填充物的装置，其特征在于：所述升降板与切割机构之间设有承接板，所述支架设有导向柱，所述承接板连接有竖直轴承，竖直轴承与导向柱套接。

10.一种权利要求1至9任一所述的装置进行自动剪除线槽内部填充物的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

线缆固定步骤，将端部除去外套的线缆固定；

分离步骤，通过气流流动将填充物与线缆芯分离；

填充物固定步骤，通过夹持机构将分离的填充物夹持；

移动步骤，通过移动机构驱动夹持机构移动，使得夹持机构与线缆芯之间留有间隙；

切除步骤，通过切割机构将分离的填充物切除。