[发明专利]一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统

权利要求书

1.一种多层自动取送料系统，其特征在于：包括能够在铺料工位和缝纫工位之间移动的模板架(10)、升降机构(20)、以及取送料机构(30)，所述铺料工位和缝纫工位处都设有升降机构(20)和取送料机构(30)，所述铺料工位处和缝纫工位处的模板架(10)都至少有一个，每个模板架(10)中都放置有多块上下排布的模板(40)、且在模板(40)的下方设置有容置升降机构(20)的升降连接槽(11)，所述升降机构(20)中具有可上下移动的升降平台(21)，所述升降平台(21)与升降连接槽(11)的槽顶接触配合、用于向上顶升模板架(10)，所述取送料机构(30)具有能够向靠近或远离模板架(10)方向移动的取板件(31)，所述取板件(31)与模板(40)可拆卸相连。

2.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述铺料工位处设置有两个工作位，每个工作位处都配置有一个模板架(10)、一套升降机构(20)和一套取送料机构(30)。

3.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取送料机构(30)包括取送料驱动源(32)、水平延伸的第一固定导轨(33)、与第一固定导轨(33)滑动配合的第一滑块、连接在取送料驱动源(32)和第一滑块之间的取送料传动单元(34)、以及与第一滑块相固定的连接板(35)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有第一固定导轨(33)，所述取板件(31)安装在连接板(35)上。

4.根据权利要求3所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取板件(31)为上下延伸的顶柱(311)、且可上下移动地安装在连接板(35)上，所述模板(40)上开设有与顶柱(311)相配合的第一插孔(41)。

5.根据权利要求4所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取送料机构(30)还包括固定在连接板(35)上的取送料气缸(36)、以及固定在取送料气缸(36)的活塞杆端部的取送料驱动板(37)，所述顶柱(311)固定在取送料驱动板(37)上，所述取送料气缸(36)的活塞杆能够上下伸缩。

6.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降机构(20)还包括升降驱动源(22)、竖直延伸的第二固定导轨(23)、与第二固定导轨(23)滑动配合的第二滑块、以及连接在升降驱动源(22)和第二滑块之间的升降传动单元(24)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有第二固定导轨(23)，所述升降平台(21)与第二滑块相固定。

7.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降机构(20)还包括位于升降平台(21)正下方的固定底板(25)、安装在固定底板(25)上的升降驱动源(22)、由升降驱动源(22)驱动转动且水平延伸的驱动丝杠(26)、与驱动丝杠(26)相配合的第三滑块(27)、与第三滑块(27)相固定且垂直于驱动丝杠(26)的驱动轴(28)、铰接为X形架的第一连杆(29)和第二连杆(210)、固定在升降平台(21)下端面上且平行于驱动丝杠(26)的上导轨(211)、固定在固定底板(25)上端面上且平行于驱动丝杠(26)的下导轨(212)、以及平行于驱动轴(28)的连接轴(213)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有固定底板(25)，所述驱动轴(28)可转动地穿设在第一连杆(29)的下端、且驱动轴(28)的两端固定有与下导轨(212)滑动配合的第四滑块(214)，所述第一连杆(29)的上端与上导轨(211)铰接，所述连接轴(213)可转动地穿设在第二连杆(210)的上端、且连接轴(213)的两端固定有与上导轨(211)滑动配合的第五滑块(215)，所述第二连杆(210)的下端与下导轨(212)铰接。

8.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降平台(21)的上端面上固定有第一定位装置(50)，所述模板架(10)在升降连接槽(11)的槽顶处固设有上下延伸的定位柱(12)，所述第一定位装置(50)具有能够向远离或靠近定位柱(12)方向运动的夹紧杆(51)，所述夹紧杆(51)的端部具有能够勾住定位柱(12)的夹紧勾部(511)。