[发明专利]谐波减速器齿面加工方法及其加工装置

权利要求书

1.一种谐波减速器齿面加工方法，其特征在于：通过共轭齿廓电火花展成法加工刚轮，其中刚轮(200)接电火花电源正极，柔轮(300)接电火花电源负极，所述柔轮(300)内置有柔性轴承和波发生器(114)，所述柔轮(300)、所述刚轮(200)、所述波发生器(114)之间的传动比通过加工装置的传动链或谐波减速器控制，所述柔轮(300)内置有柔性轴承和波发生器(114)。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿面加工方法，其特征在于：所述柔轮(300)的齿部包括有锥形齿段(310)、精加工段(320)、跑合段(330)。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿加工方法，其特征在于：所述刚轮(200)的加工步骤依次包括有电火花放电加工工艺和跑合/珩磨工艺。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿面加工方法，其特征在于：所述刚轮(200)通过刚轮夹具(210)固定，所述刚轮夹具(210)包括有刚轮固定件(211)、刚轮夹具底座(212)，所述刚轮固定件(211)和所述刚轮夹具底座(212)之间设置有圆锥面(213)。

5.一种谐波减速器齿面加工装置，包括床身，所述床身(100)上设置有转台部分(110)和可移动的活动夹具部分(120)，其特征在于：

刚轮(200)接电火花电源正极，柔轮(300)接电火花电源负极，所述柔轮(300)内置有柔性轴承和波发生器(114)。

6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器齿面加工装置，其特征在于：所述柔轮(300)的齿部包括有锥形齿段(310)、精加工段(320)、跑合/珩磨段(330)。

7.根据权利要求5所述的一种谐波减速器齿面加工装置，其特征在于：所述活动夹具部分(120)用于固定待加工的所述刚轮(200)，所述转台部分(110)包括有柔轮转台(111)和波发生器转台(112)，所述柔轮转台(111)、所述波发生器转台(112)的旋转轴重合，所述柔轮转台(111)上设置有柔轮夹具(113)用于固定所述柔轮(300)，所述波发生器转台(112)上设置有波发生器(114)。

8.根据权利要求5所述的一种谐波减速器齿面加工装置，其特征在于：所述转台部分(110)用于固定待加工的所述刚轮(200)，所述活动夹具部分(120)上设置有母谐波减速器(130)，所述母谐波减速器(130)包括有母谐波减速器波发生器(131)、母谐波减速器刚轮(132)、母谐波减速器柔轮(133)，所述母谐波减速器柔轮(133)上设置有作为刀具的所述柔轮(300)。