[发明专利]一种导向控制方法及其应用

说明书

本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。

技术领域

本发明主要涉及车辆无线供电技术领域，特指一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用。

背景技术

随着城市的发展扩张，城市轨道交通的发展也日渐普及，在大城市，地铁、磁浮、轻轨的建设如火如荼，但在中小城市，由于建设资金较少、人流量较小，达不到建设地铁的门槛条件，人们往往选择建设费用较低的无轨电车、智轨列车等。

地铁、轻轨、磁浮等车辆有专用的轨道，供电方式多以接触轨或接触网供电为主，无轨电车、智轨列车无专用的轨道，其供电多以车载储能装置供电为主：车辆在行驶过程中，靠车辆上的超级电容或电池进行供电，当车辆站台停靠或到达停车场时，再由地面的充电装置对其储能装置进行充电。上述供电方式以车载储能装置供电为主，不仅会极大增加车辆的重量，同时也占用车辆的内部空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性的车辆无线供电系统，并相应提供一种在导航信息丢失时保障行车安全以及精准停车的导向控制方法及其应用。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种车辆无线供电系统，包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于分段预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述地面无线供电单元包括依次相连的变压器、变流器和地面电磁感应发送盘。

所述地面无线供电单元还包括地面控制器，所述地面控制器与所述变流器相连，用于根据路段的安全要求为车辆提供具备保护性质的供电电能，同时通过限定最高供能以限定车辆的驱动电机功率而防止车辆在本路段超速。

所述地面无线供电单元还包括无线调度接收模块，所述无线调度接收模块与所述变压器相连，用于在车辆即将抵达时控制变压器的接通以实现供电，而在车辆未抵达时控制变压器保持断开状态以实现无电能输出。

还包括与所述车载变流单元相连的车载电池。

所述车载能量接收单元包括车载电磁感应接收盘。

所述车载电磁感应接收盘呈圆盘状。

所述车载电磁感应接收盘安装于车辆上离地面垂直距离最近的车轴上。

本发明还公开了一种基于如上所述的车辆无线供电系统的导向控制方法，通过调整车辆横向转角，控制车辆跟随地面端输电带路径，保证车载能量接收单元中心与地面端输电带中轴对中时的磁通量值最大；所述车辆为多轴车辆。

作为上述技术方案的进一步改进：

在直线通道时，保证车载能量接收单元中心与地面端输电带中轴对中时的磁通量值最大，且不变。

通过调整车辆横向转角，控制车辆跟随地面端输电带路径的具体步骤为：

1)车载能量接收单元进行区域划分，形成多组的网格形式；其中车载能量接收单元的XY轴分别与列车的横向与纵向一致；