[发明专利]扫地机器人及其紫外线消毒方法

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机体；

紫外灯，其设于所述机体上；

图像采集装置，其设于所述机体上，用于采集图像数据，所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；

控制单元，其与所述紫外灯连接，所述控制单元用于至少根据所述图像数据的识别结果控制所述紫外灯启闭。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人还包括图像识别单元，所述图像识别单元用于对所述图像数据进行人形识别和宠物识别，以识别图像采集区域内是否有人或宠物。

所述扫地机器人还包括数据传输单元，其用于发送所述图像数据，以使移动终端对所述图像数据进行人形识别和宠物识别，以识别图像采集区域内是否有人或宠物；所述数据传输单元还用于接收所述图像数据人形识别和宠物的识别结果。

所述扫地机器人还包括测距单元，其用于获得所述图像采集区域内的人或宠物的距离；

所述控制单元根据所述图像数据的识别结果和所述图像采集区域内的人或宠物的距离控制所述紫外灯启闭。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制单元根据所述图像数据的识别结果和所述图像采集区域内的人或宠物的距离控制所述紫外灯启闭包括：

所述图像采集区域内的人或宠物的距离小于第一阈值时，控制所述紫外灯关闭。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述紫外灯设于所述机体顶部并与所述机体转动连接；

所述扫地机器人还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元连接；

所述控制单元还用于：

基于启动紫外消毒程序，控制所述驱动机构驱动所述紫外灯，以使所述紫外灯由收纳状态转动至伸展状态；

基于所述紫外消毒程序执行结束，控制所述驱动机构驱动所述紫外灯，以使所述紫外灯由伸展状态转动至收纳状态。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述紫外灯的所述收纳状态为水平收纳于所述机体的顶部；所述紫外灯的所述伸展状态为竖直设置于所述机体的顶部。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括热释电红外线传感器，所述热释电红外线传感器用于检测人体红外信号；所述控制单元基于所述热释电红外线传感器检测到人体红外信号控制所述紫外灯关闭。

所述热释电红外线传感器设于所述紫外灯上。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制单元还存储有预设的紫外消毒程序启动条件，在满足预设的所述紫外消毒程序启动条件时，所述控制单元执行所述消毒启动指令，启动所述扫地机器人的消毒模式。

8.一种扫地机器人紫外线消毒方法，其特征在于，包括：

采集图像数据，所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；

至少根据所述图像数据的识别结果控制设于扫地机器人上的紫外灯启闭。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述采集图像数据之后还包括：对所述图像数据进行人形识别和宠物识别，以识别图像采集区域内是否有人或宠物。和/或

在所述采集图像数据之后还包括：

发送所述图像数据，以使移动终端对所述图像数据进行人形识别和宠物识别，以识别图像采集区域内是否有人或宠物；

接收所述图像数据人形识别和宠物的识别结果。和/或

在控制紫外灯启闭之前还包括：获取所述图像采集区域内的人或宠物的距离；

至少根据所述图像数据的识别结果控制紫外灯启闭包括：根据所述图像数据的识别结果和所述图像采集区域内的人或宠物的距离控制所述紫外灯启闭。和/或

所述方法还包括：检测人体红外信号；基于检测到人体红外信号控制所述紫外灯关闭。和/或

所述方法还包括：基于满足预设的紫外消毒程序启动条件，启动所述紫外消毒程序。