[发明专利]图像的水平畸变矫正方法及水平畸变矫正装置

权利要求书

1.一种图像的水平畸变矫正方法，用于电子设备，其特征在于，包括：

获取第一畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据；

在行有效期之前，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；

在行有效期内，基于所述第二畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据完成畸变矫正计算输出矫正后图像的行像素点；

基于矫正后图像的行像素点，生成矫正后图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行有效期之前，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数包括：

在行有效期之前的行消隐期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；或者

采用乒乓操作方法，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述矫正前图像的行像素点数据输入的时钟周期为所述行有效期，所述行有效期之间的间隔时钟周期为所述行消隐期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用乒乓操作方法包括：

在上一行有效期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到当前行像素点所在栅格的第二畸变强度参数，以及

在帧消隐期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到下一帧的第一行像素点所在栅格的第二畸变强度参数，其中

所述矫正前图像的帧数据输入的时钟周期为帧有效期，所述帧有效期之间的间隔时钟周期为所述帧消隐期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行有效期内基于所述第二畸变强度参数完成畸变矫正计算包括：在行有效期内，基于所述第二畸变强度参数计算扫描步长，并且

基于所述扫描步长的整数部分读取所述矫正前图像的行像素点数据；

基于所述扫描步长的小数部分计算畸变相对系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描步长的整数部分读取所述矫正前图像的行像素点数据包括：

在所述扫描步长的整数部分为0的情况下，读取当前行的当前像素点数据；

在所述扫描步长的整数部分为1的情况下，读取当前行的下一个像素点数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描步长的小数部分计算畸变相对系数包括：基于所述扫描步长的小数部分确定相邻所述行输入像素点之间的亚像素点位置，并且

基于所述亚像素点位置计算相应的行输出像素点的缩放参数以确定所述畸变相对系数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正前图像的行像素点数据包括像素值，以及

所述第一畸变强度参数为图像栅格模型中栅格的标定点畸变强度，所述第二畸变强度参数为所述行输入像素点所在栅格的水平中心点畸变强度，所述标定点为所述栅格的中心点，并且所述方法包括：

所述标定点畸变强度通过简化标定方案标定得到，所述水平中心点畸变强度通过插值法计算得到。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述简化标定方案包括：忽略垂直方向上的畸变而保留水平方向上的畸变，从而简化计算得到标定点处水平方向上的畸变强度值作为所述标定点畸变强度。