[发明专利]直升机降落引导方法、系统、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种直升机降落引导控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

确定直升机所要降落的目标停机位；

根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息，确定所述直升机与目标停机位之间的间距；

当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，控制设于所述目标停机位处用以引导直升机降落的引导灯组亮起；

基于所述亮起的引导灯组，控制所述直升机降落至所述目标停机位处；

实时获取所述直升机的飞行姿态，并判断所述飞行姿态是否适合实施降落；

若否，则根据所述飞行姿态，通过控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起，以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可实施降落的姿态；

所述实时获取所述直升机的飞行姿态的步骤，包括：

实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息；

基于所述检测信息，确定所述直升机的飞行姿态；

引导灯组以矩形阵列的方式绕停机位的边沿分布在每一个停机位上，等直升机的机头和机尾分别位于引导灯组形成的矩形阵列的对半线上、机身位于矩形阵列对角线中点上时，直升机的飞行姿态为标准降落的飞行姿态，此时，引导灯组发出红色的灯光，以给直升机可以直接降落的姿势；在直升机的机头偏离矩阵的对半线时，引导灯发出黄色的灯光，引导灯组亮起黄色灯光形成黄色灯光图案，直升机通过调整飞行姿态，以使得直升机的机头、机身和机尾均对准矩形相应的位置，等引导灯组件亮起红色灯光信号时，直升机实行降落。

2.根据权利要求1所述的直升机降落引导控制方法，其特征在于：所述实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息步骤，还包括：

实时获取预埋于停机位下的位置传感器组的检测信息，所述位置传感器组包括若干红外线传感器，所述若干红外线传感器成矩形阵列分布于停机位。

3.根据权利要求1所述的直升机降落引导控制方法，其特征在于：所述实时获取预埋于停机位下的位置传感器组的检测信息步骤，还包括：

根据检测消息设定基准降落姿态，基于降落姿态和飞行姿态之间角度偏移的差值调整直升机降落姿势。

4.一种实现如权利要求1-3任一项所述直升机降落引导控制方法的系统，其特征在于：该系统包括：

降落机位确认模块：确定直升机所要降落的目标停机位；

间距计算模块：根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息，确定所述直升机与目标停机位之间的间距；

引导灯组控制模块：当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，控制设于所述目标停机位处用以引导直升机降落的引导灯组亮起；

降落指导模块：基于所述亮起的引导灯组，控制所述直升机降落至所述目标停机位处；

引导系统还包括：降落姿态调整模块，实时获取所述直升机的飞行姿态，并判断所述飞行姿态是否适合实施降落；若否，则根据所述飞行姿态，通过控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起，以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可实施降落的姿态；

引导系统还包括：飞行姿态获取模块，实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息；基于所述检测信息，确定所述直升机的飞行姿态。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述直升机降落引导控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法的计算机程序。