[发明专利]输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，包括：

获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像；

根据所述顺线路方向的全塔图像确定顺线路方向参考点，以及根据所述横线路方向的全塔图像确定横线路方向参考点；

根据所述顺线路方向参考点获得第一倾斜量，以及根据所述横线路方向参考点获得第二倾斜量；

根据所述第一倾斜量和所述第二倾斜量计算得到杆塔倾斜度。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，所述获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像包括：

通过无人机获取杆塔顺线路方向的全塔图像，并通过所述无人机获取杆塔横线路方向的全塔图像。

3.根据权利要求1所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，所述根据所述顺线路方向的全塔图像选取顺线路方向参考点，以及根据所述横线路方向的全塔图像选取横线路方向参考点包括：

接收用户输入的顺线路方向的全塔图像的第一拾取点、第二拾取点、第三拾取点和第四拾取点；其中所述第一拾取点与所述第二拾取点为所述顺线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；所述第三拾取点和所述第四拾取点为所述顺线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；

接收用户输入的横线路方向的全塔图像的第五拾取点、第六拾取点、第七拾取点和第八拾取点；其中所述第五拾取点与所述第六拾取点为所述横线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；所述第七拾取点和所述第八拾取点为所述横线路方向的全塔图像中的一对结构对称点。

4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，

所述根据所述顺线路方向参考点获得第一倾斜量包括：

根据所述第一拾取点和所述第二拾取点获取顺线路地线支架宽度线，并确定所述顺线路地线支架宽度线的第一中点；

根据所述第三拾取点和所述第四拾取点获取顺线路根开线，并确定所述顺线路根开线的第二中点；

作所述顺线路根开线的垂线，所述垂线的延长线过所述第一中点；

计算所述垂线在所述顺线路根开线上的垂足与所述第二中点的距离以确定第一倾斜量；

所述根据所述横线路方向参考点获得第二倾斜量包括：

根据所述第五拾取点和所述第六拾取点获取横线路地线支架宽度线，并确定所述横线路地线支架宽度线的第三中点；

根据所述第七拾取点和所述第八拾取点获取横线路根开线，并确定所述横线路根开线的第四中点；

作所述横线路根开线的垂线，所述垂线的延长线过所述第三中点；

计算所述垂线在所述横线路根开线上的垂足与所述第四中点的距离以确定第二倾斜量。

5.根据权利要求1所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜量和所述第二倾斜量计算得到杆塔倾斜度包括：

根据所述第一倾斜量和所述第二倾斜量计算出杆塔总倾斜量；

根据所述杆塔总倾斜量和全塔图像中杆塔的高度获得所述杆塔倾斜度。

6.根据权利要求5所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜量和所述第二倾斜量计算出杆塔总倾斜量基于以下确定：

其中，S为所述杆塔总倾斜量，S₁为所述第一倾斜量，S₂为所述第二倾斜量。

7.根据权利要求6所述的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，所述根据所述杆塔总倾斜量和全塔图像中杆塔高度获得所述杆塔倾斜度基于以下确定：

其中所述q为所述杆塔倾斜度，H为全塔图像中杆塔高度。