[发明专利]总线通信网络的故障处理方法、装置、存储介质及控制器

权利要求书

1.一种总线通信网络的故障处理方法，其特征在于，包括：

当控制器在预设时间内未接收到第二通信节点发送的报文时，提示通信故障信息，并向第一通信节点发送故障查询请求；所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少一个通信节点；

所述故障查询请求用于请求所述第一通信节点查询是否能够接收到所述第二通信节点向所述控制器发送的报文；所述第一通信节点若接收到第二通信节点发送的报文，则确认第二通信节点在线，将第二通信节点发送的报文转发给控制器；

若接收到所述第一通信节点转发的所述第二通信节点发送的报文，则清除所述通信故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述总线通信网络为电动车辆的总线通信网络时，所述控制器包括：整车控制器；

和/或，

所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少一个预先设置的故障查询节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预先设置的故障查询节点，包括：发送和接收的报文种类少于预设数量的通信节点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第二通信节点发送的所述报文为预设类型的报文，则所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少两个通信节点。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点，当接收到所述故障查询请求时，激活针对所述第二通信节点的报文接收邮箱，以接收所述第一通信节点发送的所述报文。

6.一种总线通信网络的故障处理装置，其特征在于，包括：

请求单元，用于当控制器在预设时间内接收不到第二通信节点发送的报文时，提示通信故障信息，并向第一通信节点发送故障查询请求；所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少一个通信节点；

所述故障查询请求用于请求所述第一通信节点查询是否能够接收到所述第二通信节点向所述控制器发送的报文；所述第一通信节点若接收到第二通信节点发送的报文，则确认第二通信节点在线，将第二通信节点发送的报文转发给控制器；

接收单元，用于接收所述第一通信节点转发的所述第二通信节点发送的报文；

清除单元，用于若接收到所述第一通信节点转发的所述第二通信节点发送的报文，则清除所述通信故障信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

当所述总线通信网络为电动车辆的总线通信网络时，所述控制器包括：整车控制器；

和/或，

所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少一个预先设置的故障查询节点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述预先设置的故障查询节点，包括：发送和接收的报文种类少于预设数量的通信节点。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，

若所述第二通信节点发送的所述报文为预设类型的报文，则所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少两个通信节点。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

11.一种控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-9任一所述的总线通信网络的故障处理装置。