[发明专利]一种独立无刷双馈感应发电机无参数预测电流控制方法

权利要求书

1.一种独立无刷双馈感应发电机无参数预测电流控制方法，其特征在于，包括：

S1.获取控制绕组电流的d轴分量参考值将q轴分量的参考值设为0，并且计算控制绕组电流矢量的参考角度

S2.获取控制绕组相邻三个时刻的三相电流值i_2a(k)、i_2a(k-1)、i_2a(k-2)、i_2b(k)、i_2b(k-1)、i_2b(k-2)、i_2c(k)、i_2c(k-1)、i_2c(k-2)，对其进行旋转坐标变换，得到相应时刻dq旋转坐标系下的控制绕组电流i_2d(k)、i_2q(k)、i_2d(k-1)、i_2q(k-1)、i_2d(k-2)、i_2q(k-2)；

S3.计算dq旋转坐标系下控制绕组相邻两时刻的电流变化值和电压变化值：

Δi_2d(k-2)＝i_2d(k-1)-i_2d(k-2)

Δi_2d(k-1)＝i_2d(k)-i_2d(k-1)

Δi_2q(k-2)＝i_2q(k-1)-i_2q(k-2)

Δi_2q(k-1)＝i_2q(k)-i_2q(k-1)

S4.计算第一中间变量M_2d及第一中间变量M_2q：

在每个采样周期内的每个采样时刻，如果|u_2d(k-1)-u_2d(k-2)|＞0.5成立，更新M_2d；如果|u_2d(k-1)-u_2d(k-2)|≤0.5，M_2d则需与上一时刻的值保持相同，同理计算M_2q；其中，u_2d(k-1)、u_2q(k-1)、u_2d(k-2)、u_2q(k-2)为控制绕组对应时刻的电压参考值；

S5.计算带有延迟补偿的控制绕组d、q轴预测电流值和

式中，下标sw＝i表示控制绕组侧变流器中电力电子器件的第i种开关状态，i∈{0,1,2,…6,7}；u_2d(k+1)_sw＝i和u_2q(k+1)_sw＝i表示第i种开关状态对应的控制绕组电压矢量的d、q轴分量；

S6.选择合适的电压矢量以使代价函数最小化，将筛选出的电压矢量作为控制绕组下一时刻的电压参考值；

S7.将控制绕组电压参考值对应的电力电子器件开关序列发送到控制绕组侧变流器以生成所需的控制绕组电流。

2.根据权利要求1所述的一种独立无刷双馈感应发电机无参数预测电流控制方法，其特征在于，步骤S1中所述获取控制绕组电流的d轴分量参考值具体包括：

将采样到的功率绕组a、b、c三相相电压经Clark变换到静止αβ坐标系下；取α、β分量的算术平方根并经滤波后得到功率绕组电压实际值；将功率绕组电压实际值与给定值做差，经过PI控制器计算得到控制绕组电流变化值Δi_2d；将Δi_2d与空载励磁电流相加，并经限幅器处理后，得到控制绕组电流d轴分量的参考值