[发明专利]无人机输电线路巡检传输距离的增长装置在审
申请号: | 202010850126.3 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112290236A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 宋耐超;李卫军;李明明;王瑞琦;殷俊河;秦琦;黄恒硕;赵威;罗碧华;李春晖;刘宏伟;唐欣;吴文韬;杜予贺;陈钊;王志刚;雷鸣;雷晶;张俊鹏;张豪;吴杰;黄鹤;黄鹂;郭帅文;张一杰;程璞;常一帆;蔡文琦;刘洋;孙凌涛;张豪壮;孙阳光;王世威;张少博 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网河南省电力公司驻马店供电公司 |
主分类号: | H01Q21/29 | 分类号: | H01Q21/29;H01Q3/04;H01Q1/12;H01Q1/50;H01Q19/30 |
代理公司: | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人: | 石路 |
地址: | 100017 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 输电 线路 巡检 传输 距离 增长 装置 | ||
本发明涉及无人机输电线路巡检传输距离的增长装置,它包括固定底座,所述的固定底座的右部上侧设置有第一升降杆,所述的第一升降杆与固定底座之间设置有盖板,所述的第一升降杆右侧的盖板上侧设置有第一电机,所述的第一升降杆的前侧、左侧、后侧与盖板之间分别设置有辅助支撑杆,所述的第一升降杆顶部为固定杆,所述的固定杆上部设置有定向天线,所述的第一升降杆的左侧设置有第二升降杆,第二升降杆的顶部设置有全向天线,所述的第二升降杆的右侧设置有第二电机,所述的第一升降杆的下侧为转动轴,第三电机驱动定向天线及时接收或发射无人机信号;本发明有使用简单、操作方便、节约成本、安全高效的优点。
技术领域
本发明属于变电站运维辅助设备领域,具体涉及无人机输电线路巡检传输距离的增长装置。
背景技术
近年来,无人机在电力巡检过程中应用越来越成熟,以前单纯靠人工巡检的传统方式逐渐被智能巡检所替代,传统的输电线路巡检模式已经不能完全适应电力发展的需求。实践证明,利用无人机进行智能电力巡检作业具有不可替代的先进性。为了在所辖区域更好地进行专业化检修、精益化管理、集约化发展,我单位积极展开无人机输电线路巡检技术的相关研究,随着无人机续航能力的增强,我们需要开发一套增加无人机输电线路巡检传输距离的装置来弥补现有无线数传、图传的不足,推广无人机输电线路巡检传输距离的装置在输电线路巡检中的应用,能够更好的发挥无人机灵活快捷、工作效率高的特点。研究一款能够在地面站上搭载的定向天线用以增强通讯频率的强度,这样会使无线通讯距离延展到15-30km。在长距离无线通讯设备的支持下,我们可以在输电线路巡检过程中更加得心应手,对于目前无人机数据传输距离端,传输速度慢,传输稳定性差等,对于无人机巡检数据的传输急需提高;因此,提供一种使用简单、操作方便、节约成本、安全高效的无人机输电线路巡检传输距离的增长装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种使用简单、操作方便、节约成本、安全高效的无人机输电线路巡检传输距离的增长装置。
本发明的目的是这样实现的:无人机输电线路巡检传输距离的增长装置,它包括固定底座,所述的固定底座的右部上侧设置有第一升降杆,所述的第一升降杆与固定底座之间设置有盖板,所述的第一升降杆右侧的盖板上侧设置有第一电机,所述的第一升降杆的前侧、左侧、后侧与盖板之间分别设置有辅助支撑杆,所述的第一升降杆顶部为固定杆,所述的固定杆上部设置有定向天线,所述的第一升降杆的左侧设置有第二升降杆,第二升降杆的顶部设置有全向天线,所述的第二升降杆的右侧设置有第二电机,所述的第一升降杆的下侧为转动轴,所述的固定底座的内部右下侧设置有第三电机,所述的第三电机的左侧设置有减速器,所述的减速器的输出轴的左端设置有主动轮,所述的第一升降杆的下侧设置有转动轴,所述的转动轴中部设置有从动轮与主动轮对应,所述的转动轴与固定底座之间设置有第一轴承,所述的减速器的输出轴与转动轴的左侧分别设置有挡板,所述的减速器的输出轴与挡板之间设置有第二轴承。
优选地,所述的定向天线的中心频率为914MHz,所述的定向天线的带宽不小于40MHz。
优选地,所述的固定底座的内部右侧设置有控制腔,所述的控制腔内部分别安装有MCU、滤波器、功分器、存储硬盘等,所述的控制腔内的底部设置有存储硬盘,所述的存储硬盘的上侧设置有MCU,所述的MCU的上侧设置有滤波器,所述的滤波器的上侧设置有功分器。
优选地,所述的全向天线和定向天线与控制腔之间采用天线馈线连接,所述的天线馈线为同轴电缆馈线,所述的天线馈线的特性抗组为50欧姆。
优选地,所述的第一轴承为推力球轴承,所述的第二轴承为深沟球轴承,所述的第一轴承包括:上固定板、下固定板、滚球,所述的上固定板与盖板的下端对应,所述的下固定板设置在固定底座的凹槽内部。
优选地,所述的定向天线为八木天线,所述的全向天线为玻璃钢天线,所述的定向天线包括:主固定杆、导向杆、主振子、反射器。
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